Ako ovládať Serva v PBASIC

Serva sú veľmi špeciálne motory . Podobne ako všetky motory , servá meniť elektrickú energiu na mechanickú energiu , ale serva nemajú točiť na konštantne vysokej rýchlosti - serva zriedka zase úplnú revolúciu bez zastavenia . Serva zvyčajne zase určitý počet stupňov v reakcii na povel , a potom čakať na ďalší povel . Používajú sa pre umiestnenie krídelká na krídla lietadla a kormidla veľkých lodí . PBASIC je Parallax základná verzia počítačového jazyka pre programovanie mikrokontroléra Pečiatka čip . PBASIC možno naprogramovať pečiatka čip pre riadenie serv . Veci , ktoré budete potrebovať klipart Parallax pečiatka
Parallax DC - 16 Výstupný Expander
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1

Pripojte Parallax pečiatka k počítaču pomocou USB konektora a vyvolajte programovacie prostredie PBASIC . Budete musieť vybrať , ktoré piny Pečiatka , ktorú chcete použiť pre výstup na serva - kolíky nula až sedem sú k dispozícii . Budete tiež musieť vyvinúť algoritmus popísať , kedy a ako sa serva sú aktivované .
2

Napíšte program PBASIC na základe svojho riadiaceho algoritmu . Ak sú serva aktivované príkazy , budete musieť určiť , ktoré sú kolíky , ktoré majú byť použité pre vstup do Pečiatka - kolíky nula až sedem sú k dispozícii . Vstupy sú tiež používané , ak senzory sa používajú pre riadenie serva .
3

Použite Parallax DC - 16 Výstupný Expander previesť pečiatka výstup na správnu úroveň pre serva . Pečiatka pin výstupy sú tzv " high " a " low " a vysoký je vždy 5 voltov , a nízka je vždy 0 voltov . DC - 16 prevádza tieto dve hodnoty do ľubovoľných dvoch hodnôt , ktoré ju nastaviť na , takže Pečiatka je na výstupe signál , ktorý sa pohybuje medzi 0 a 5 voltov a servo je vidieť signál , ktorý sa pohybuje medzi ohľadu na úrovne sú nutné - čo je pre každý servo .

• Predchádzajúca strana: Počítače a seniorov 
• Ďalšia strana: Ako to urobiť Postupy v Turing