Vitajte na [www.pocitac.win] Pripojiť k domovskej stránke Obľúbené stránky

Domáce Hardware Siete Programovanie Softvér Otázka Systémy

Ako ovládať Serva S Joystick

servo tradične odkazuje na robota , ktorý dosiahne naprogramované úlohy pri riadení svojich vlastných pohybov pomocou negatívnej spätnej väzby . Je však tiež možné, aby tieto zariadenia ovládať pomocou joysticku , počítač a nejaký softvér . Veci , ktoré budete potrebovať
joystick
počítačom
Servo
Arduino mikrokontrolér
Zobraziť ďalšie pokyny
Ovládanie Servo s joystickom
1

nainštalujte mikrokontroléra Arduino v jednej z rozširujúcich slotov v počítači . Počítač rozpozná nový hardvér a automaticky nainštaluje ho .
2

Stiahnuť pyserial modul z webových stránok Python . Python je široko používaný programovací jazyk . Nainštalujte modul . Tento modul umožňuje joystick komunikovať s serva pomocou mikrokontroléru Arduino a cez USB port joysticku .
3

Stiahnuť pygame modul z webovej stránky python . Nainštalujte modul . Tento modul umožňuje užívateľovi vložiť kód , ktorý umožňuje pohyby joysticku byť interpretované mikrokontroléra Arduino .
4

Stiahnite si skript v Pythone . Tento skript je k dispozícii niekoľko webových stránok . Tiež stiahnuť Arduino skice skript , ktorý umožňuje , aby počítač vyzve servo pohybovať . Ak nie je žiadny pohyb joysticku , Arduino skica pokyn servo zostať vo svojej súčasnej pozícii .
5

zadajte tieto kódy pomocou ktorej snáď modulu . Skript Python je 112 riadkov kódu v dĺžke , a Arduino skica skript je 61 riadkov kódu na dĺžku .
6

Pripojte servo pre Arduino mikrokontroléru napájanie . Tiež pripojte ovládací kábel serva Digital Pin č 2 , ktorý je na mikrokontroléra Arduino . Pripojte joystick k počítaču pomocou jeho kábla USB .
7

Pomocou joysticku , aby sa pohyb serva dopredu , dozadu , zo strany na stranu a diagonálne . Väčšina joysticky majú šesť osi , pozdĺž ktorej servo možno ovládať .

Najnovšie články

Copyright © počítačové znalosti Všetky práva vyhradené