Vitajte na [www.pocitac.win] Pripojiť k domovskej stránke Obľúbené stránky

Domáce Hardware Siete Programovanie Softvér Otázka Systémy

Aké sú obvody používané na výrobu robotov ?

Roboti sú často mechanické modely ľudí alebo zvierat . Obvody v týchto robotov sú ako okruhov u ľudí a zvierat . Patrí medzi obvodmi pre snímanie prostredia a motorové obvody pre napájanie pohybu a zbraní alebo iných manipulátorov . To tiež zahŕňa riadiace správanie obvodov a komunikačných obvodov , takže robot môže prijímať príkazy a podávať správy o svojich skúsenostiach . Obvody senzoru

Roboti potrebujú senzory vidieť , kam idú tak , aby sa nedostala do steny alebo spadnúť do diery . Jedným zo spôsobov , ako roboty sa líši od väčšiny strojov je , že sa pohybujú , aby mohli naraziť alebo vypnúť vecí . Stroje , ako sú autá , lode a lietadlá používajú senzory ľudskej operátorov, aby sa zabránilo zrúteniu , ale roboti zvyčajne nemajú ľudské operátorov , takže potrebujú senzory . Roboti môžu " vidieť " v infračervenej a mikrovlnnej rozsahy , niektoré roboty boli postavené , že navigáciu sonar --- podvodné roboty , ktoré pracujú v temnej vode ; . , A tam sú aj roboti , ktoré používajú " tykadlá " , ako je hmyz


motorové obvody

robot používa servomotor na dva účely : pohybuje sa okolo životného prostredia a prevádzky zbraní alebo iných manipulátorov . Mnohí roboti majú kolesá --- to je najjednoduchší spôsob , ako sa dostať okolo , ako kolesové vozidlá nie spadnúť tak ľahko , ako vozidlá s nohami . Na druhú stranu , môžu roboty s nohami hore a dole po schodoch a chodiť v blate , na piesku a cez otvorené priestranstvo . Obvody , ktoré pracujú nohy sú oveľa zložitejšie a musia pracovať s zmyslových okruhov , ktoré neustále sledovať rovnováhu robota .

Zbraní alebo iných manipulátory , aby robot oveľa užitočnejšie , ale zapojiť viac obvodov , aby sa " ruky " do kontaktu s predmetmi . Tieto obvody musia pracovať s hmatovou a vizuálne obvodov , takže objekty možno uchopiť a zdvihnúť bez poškodenia .
Behavior Control

autonómne roboty sú pod kontrolou umelé spravodajské obvody , ktoré im hovoria kam ísť , na čo sa zamerať a čo má robiť . Predator bezpilotných lietadiel majú také obvody , ktoré pomáhajú s vzletu a pristátia . Rovnako ako u väčšiny robotov , Predators majú riadiace obvody pre niektoré úlohy a sú riadené ľudskými operátormi pre iné činnosti, --- , ako je rozhodovanie o začatí raketu .
Komunikácia

Komunikačné obvody sú najdôležitejšou súčasťou mnohých robotov , ako sú roboti , ktoré idú do dymu vyplnené budove hľadá preživší . Títo roboti sú diaľkovo ovládané človekom na bezpečnom mieste . Kamery na robota poslať fotky späť . To je rovnaké pre roboty , ktoré idú do budovy , kde sú bomby alebo ozbrojených podozriví , zatiaľ čo ľudia zostávajú v bezpečnej polohe . Tieto roboty sú často nazývané " diaľkovo ovládané vozidlá " , pretože sú bezpilotné lietadlá , ktoré sa pohybujú , ale majú niekoľko ďalších robotických funkcií . Slovo " robot " v skutočnosti pochádza zo slovanského jazyka koreňa a znamená " pracovník " , tak to sa týka ako autonómne stroje a diaľkovo ovládané vozidlá .

Najnovšie články

Copyright © počítačové znalosti Všetky práva vyhradené