Ako ovládať krokový motor S BASIC Stamp 1

Krokové motory otáčania po malých krokoch ( alebo kroky ) . Typicky , krokový motor má štyri kontrolné linky , z ktorých každý zodpovedá cievky v motore . Ovládanie krokového motora zahŕňa pripojenie krokového motora elektricky BASIC Stamp Aj projektu dosky a odosielanie správne poradie riadiacich signálov k motoru . Vzhľadom k tomu , krokové motory môžu čerpať veľké množstvo prúdu , môžete potrebovať obvod rozhrania pre pripojenie krokového motora na BASIC Stamp Aj palube . Veci , ktoré budete potrebovať
krokový motor
základné vývojové Stamp Aj karty pre
Stepper obvod rozhrania motora
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1

Vyberte krokový motor pre váš projekt . Krokové motory sa dodávajú v rôznych veľkostiach a niektoré z nich majú rôzne typy elektrických rozhranie . Takže , budete chcieť vybrať krokový motor , aby spĺňali požiadavky vášho projektu . Rozmery a spotreba energie sú základné úvahy . Môžete tiež chcieť , aby zvážila rozlíšenie ( alebo krok rotačné veľkosť uhla ) krokového motora .
2

Pripojte elektrické rozhrania krokového motora na vašom BASIC Stamp Aj nastúpiť . Vykonajte pripojenie pomocou doštička, apretovanie alebo spájku . Mnoho krokové motory majú štyri - drôt rozhranie . Vzhľadom k tomu , krokové motory môžu čerpať veľké množstvo prúdu , nebudete môcť pripojiť motor priamo do vášho BASIC Stamp palube . V takýchto prípadoch môžete potrebovať obvod rozhrania spájajúcej BASIC Stamp dosku do krokového motora k obmedzeniu odberu prúdu z BASIC Stamp I /O pinov .
3

Napísať softvér program k pohybu krokového motora . Po špecifikácií krokový motor výrobcu , napísať program na dodávku krokový motor so správnymi kontrolnými signály spôsobiť otáčania motora . Pre prvý testovací program , vyberte pomalú rotáciu a použiť časovač zastaviť odosielanie riadiacich signálov po niekoľkých sekundách . Váš softvér bude pravdepodobne musieť zahŕňať časovač dodávať správne ovládacie signály do riadiacej vedenia so správnym načasovaním .
4

Vložte testovací program do vášho BASIC Stamp . Podľa pokynov pre váš BASIC Stamp Aj modul , vložte testovací program do pamäte .
5

Otestujte si svoje krokový motor . S krokový motor pripojený a BASIC Stamp pamäti načítané s testovacím programom , napájanie vášho systému . Skontrolujte, či je krokový motor otáča v závislosti na riadiacich signálov odosiela . Vizuálne skontrolujte smer otáčania a rýchlosť otáčania . Ak sa motor neotáča alebo ho nesprávne , skontrolujte elektrické pripojenie a softvér . Vykonajte potrebné opravy .

• Predchádzajúca strana: Ako sa drôt Pre Comp PC 7004 
• Ďalšia strana: Ako môžem nahradiť OPC Belt