Pneumatické Robot svalov paže Analysis

Zastupovanie činnosť svalov a svalovej kontroly je zložitá úloha . Veľký počet neurónov poskytujú trojrozmerné siete , orientovať sa a veliť akcie ARM je . Mozog vytvára štruktúry založenej na vstupných dát svalového a kostrového Simulácia

funkcie umelého ramena pracuje na princípe agonistami , antagonistami svalov , ako robí ľudskú ruku . Dve malé kamery môžu byť použité namiesto neurón siete a pohony namiesto svalov . Rameno je vyučovaný súradníc pomocou učenia matematický algoritmus pre meranie zodpovedajúce tlaky na pohony pre vizuálne vstupy prijaté z kamier .
Typ kostrového svalstva

agonistami je hlavný sval používa pre pohyb v kĺbe . Agonistami sval sa zmrští na vytvorenie pohybu . Antagonistu svalov robí opačný pohyb agonistami svalu .
Grip

rameno musí byť schopný dodávať správnu priľnavosť , rovnako ako umiestnenie . Spätná väzba snímače môžu byť použité pre dáta do počítača , aby umožnili približný uchopovacie tlaku . Prúd je nastavený na ventilov ovládajúcich robotické rukoväte založené na dátach spätnej väzby .
Elasticita gumových dielov

Pre simuláciu svaly a ruky , gumy môžu byť použité v tieto aplikácie . Avšak , guma podlieha zmenám v správaní v dôsledku kolísania teploty podľa geografického umiestnenia alebo teplo generované dlhšie používanie .

• Predchádzajúca strana: Ako testovať Keramické diskové Kondenzátor 
• Ďalšia strana: Čo je Pretaktovanie a Centrino Duo