Typy riadiacich systémov používaných na roboty

Existuje mnoho spôsobov , ako dať robot schopnosť sa pohybovať . Môže chodiť na nohách alebo ubiehať na kolesách . Pre špecifické podmienky ochrany životného prostredia , môže byť potrebné ďalšie zložitejšie systémy pohybu . Ale ako sa robot voly je rovnako dôležité ako to , ako sa pohybuje dopredu , a existuje niekoľko spoločných riadenie systémov robot môže používať . Non - holonomic Riadenie

Non - holonomní systémy riadenia sú metódy riadenia , ktoré vyžadujú roboty , že sa pohybuje v doprednom alebo spätnom pohybe , aby sa zase . Existujú dva typy non - holonomic návrhov riadenia pre roboty . Jeden z nich sa riadi robot rovnakým spôsobom nasmerovať konvenčné auto . Zmenou uhla kolies a hnacie vozidlo buď dopredu alebo dozadu , môžete vykonať zákrutu . Táto metóda jednoduchá sústruženie sa používa v robotov , ktoré nepotrebujú k navigácii stiesnených priestoroch , alebo otočiť na mieste .
Diferenciálneho riadenia

Diferenciálna riadenia je variácia na non - holonomní riadenie , v ktorom robot dosahuje mierny nárast vo svojom rozsahu pohybu v malých priestoroch . Diferenciálne riadenia sa opiera o dva dopredu - čelia kolesách , ktoré môžu zmeniť nezávisle na sebe . Keď robot sa pohybuje vpred a je potrebné sa obrátiť , to jednoducho musí znížiť rýchlosť jedného z jeho kolies, a to bude zase v smere tohto kola . To sa môže vykonávať ostrejšie zákruty zvýšením rozdielu medzi rýchlosťou svojich dvoch kolesách . To môže tiež otáčať na mieste otáčaním jedno koleso dozadu , zatiaľ čo druhý kotúč otáča v smere dopredu . Tento typ riadenia je podobné tomu , čo sa používa na riadenie invalidných vozíkov , a to je najmä systém riadenia zamestnaný populárnej Roomba série čistiacich robotov .
Holonomic Motion alebo Omni Kolesový Riadenie

Omni kolesá sú kolesá , ktoré sa otočí v jednom smere , zatiaľ čo ich povrchy sú pokryté v oveľa menších fliaš , ktoré sa obracajú v uhle 90 stupňov k väčšie kolesá . Tieto kolesá sú pripojené k robotu v rovnakých uhlov ku každému iný , napríklad v spôsobe rovnostranného trojuholníka alebo štvorca a dizajn kolesa - do - kola umožňuje robot pohybovať okamžite v ľubovoľnom smere .
< P > Roboty určené pre holonomic pohybu môže spočívať na troch alebo viacerých všesmerové kolies. Ako oni cestujú vo zvolenom smere , väčšie kolesá , ktoré čelí tento smer rotácie vpred . Na väčších kolies čelia iným smerom , menšie valce na ich povrchu otáčať v smere pohybu . Keď sa robot musí zmeniť smer , je jednoduchý , musia sa roztočí Omni kolesá , ktoré sa stretávajú svoj ​​nový zvolenom smere , a to môže prekladať alebo otáčanie na mieste pomocou tohto riadenia systému .
ClipArt loptu inverted pendulum riadenie

systém Omni Volant môže byť ďalej posilnená , rovnako ako v BallP prototypu robota . Tento robot váhy cez tri všesmerové kolies na vrchole gule . Ak je potrebné pohybovať sa v danom smere , využíva svoje omni kolesá otočiť guľu pod ním . Táto variácia na holonomic motion dizajn umožňuje robot stúpať svahy alebo prejsť nerovnom teréne , ktorá by spôsobila štandardné omni kolesový robot sa rúbať alebo klesať , a to znižuje robota skutočný kontakt s povrchom s podlahou , čo môže potenciálne znížiť požiadavky na trenie a napájanie .

• Predchádzajúca strana: Ako na drôt káblov monitora 
• Ďalšia strana: Ako sa pripojiť VoIP telefón k routeru