Aký je význam robotiky a vstavaných systémov ?

V minulosti , roboty boli riadené objemné a drahé počítačových systémov . Pretože tieto roboty nemohli vykonať v okolí , mnohí boli v pokoji . Mobilné roboty musel byť spojený s počítačom pomocou kábla alebo bezdrôtovo , ale pripojenie a odozvy rýchlosti boli problematic.The vývoj vstavaných počítačových systémov sa problém vyriešil . Čo je vstavaný systém ?

Vstavané systémy sú počítače , bežne určené na vykonávanie jednu funkciu v reálnom čase a s vysokým stupňom odolnosti . Oni sú tiež pevne obmedzený , menšie a silnejšie ako ich nonembedded náprotivky . Ich definujúce charakteristika je zakotvený ako súčasť kompletného zariadenie , ktoré často zahŕňa hardvér a mechanické diely .
Vstavaných systémov

Vstavané systémy sú zásadnou súčasťou mnohých moderných zariadení . Prenosné počítače , náramkové hodinky a mobilné telefóny patria medzi zariadenia , v ktorých prítomnosť počítača možno ľahko vidieť . Mnoho embedded systémy sú menej viditeľné , ako sú skryté v autách , semafory a spotrebičov pre domácnosť , nehovoriac o roboty .
Čo je robot ?
< P > Veľmi málo roboti pripomínajú známe kovové humanoidov zo sci - fi . Každý mechanizmus , ktorý má pohony , senzory a riadiace jednotky môžu byť klasifikované ako robot . To bude zahŕňať nielen androidi ako ASIMO a vymyslených robotov ako Terminátor , ale aj priemyselné stroje alebo automatické vozidlá a automatické zbrane , ako je predátor Drone . Definícia obsahuje aj subjekty , ktoré by sme neuznávajú ako roboti , napríklad protiblokovacím brzdovým systémom v novom aute .
Embedded programovanie pre robotiku

Kvôli ich malé veľkosť , niekoľko vstavaných systémov niečo pripomínajúce klávesnicu alebo monitor . Programy sú zvyčajne písaný a skompilovaný na PC a preniesť do embedded zariadení cez sériové alebo USB pripojenie . Mnoho prostredie špecializované na vývoj sú navrhnuté s vloženými robotiky v mysli , vrátane Microsoft Robotics Developer Studio , vývoj robotických v ESRP a Robot operačný systém Willow Garáž je .
Nové možnosti v oblasti vstavaných robotiky

Small Form Factor a relatívne nízke náklady na embedded zariadenia uľahčuje vytváranie robotov designov . Napríklad , vedci vyvíjajú robotické roje , ktoré sú vybavené mnohými malých robotov s obmedzenou inteligenciou , ktorí nejakým spôsobom zložité rozvíjajúcich správanie inšpirované sociálnom správaní hmyzu . Vstavané zariadenie tiež umožňujú výstavbu modulárnych robotov , v ktorom malé , konfigurovateľné moduly pripájajú , odpojiť a meniť tvar plniť nové úlohy , adaptovať sa na nové prostredie a zotaviť sa z poškodenia .

• Predchádzajúca strana: Ako odstrániť starý DVD Driver 
• Ďalšia strana: Ako naprogramovať USB port ako High Speed ​​Serial Port