Časti robotické rameno

robotické paže sú široko používané nástroje , ktoré sú schopné zdvíhanie ťažkých alebo nebezpečných materiálov , ktoré ľudské pracovníci by inak zvládnuť . Boli používané po desaťročia v továrňach a laboratóriách a sú základom vedecký projekt pre stredné alebo vysokej škole deti . Rovnako ako ostatné roboty , robotické paže sa skladajú z mnohých rôznych častí , ktoré prispievajú k tomu , aby sa správne fungovať . Kontroléry

Regulátory sú hlavné spracovatelia robotických ramien a pôsobiť ako ich mozgy . Môžu buď fungovať automaticky naprogramované alebo umožňujú ručné ovládanie pomocou výstupu pokyny priamo od technikom . Sú to v podstate riadiacej konzoly robotických ramien a prichádzajú v rôznych štýlov , podľa toho , čo druh výpočtového výkonu je potreba. Niektoré radiče vo veľkých továrňach sú komplexné počítačové systémy , zatiaľ čo iné regulátory , ako tie nájdené vo vede súpravy projektu , sú jednoduché pákové ovládače .
Arms

rameno je hlavná časť robotického ramena a skladá sa z troch častí : rameno , lakeť a zápästie . To všetko sú spoje , s ramenné spočívať na spodnej časti ramena , ktorá je typicky pripojený k regulátoru , a to sa môže pohybovať dopredu , dozadu alebo spin . Koleno je v strede a umožňuje hornú časť ramena pre pohyb dopredu alebo dozadu nezávisle na spodnej časti . Konečne , zápästia je na samom konci hornej časti paže a pripojí ku koncovému efektora .
Chápadlá

koncového efektora pôsobí ako ruky robotického ramena . To je často skladá z dvoch pazúry , aj keď niekedy tri , ktoré možno otvoriť alebo zatvoriť na povel . To môže tiež točiť na zápästí , takže manévrovanie materiál a zariadenie jednoduché .
Pohony

disky sú v podstate motory medzi kĺby , ktoré ovládajú pohyb a manévrovanie . Oni typicky používajú podobné tomu, čo sa nachádza v automobilových motoroch pásy .
Snímače

Snímače sú viac často vyskytujú na vyspelých robotov . Niektoré z nich sú prešpikované senzormi , ktoré im umožnia vnímať svoje okolie a reagovať zodpovedajúcim spôsobom . Napríklad , oni sa zabránilo kolízii medzi dvoma robotmi , ktorí môžu pracovať v tesnej blízkosti alebo umožňujú robot prispôsobiť jeho priľnavosť na krehké objektu , aby sa zabránilo jeho poškodeniu .

• Predchádzajúca strana: Ako si vyrobiť Logitech Webcam 11.1 Práca na Mac 
• Ďalšia strana: Ako identifikovať USB 2.0 káble