Úvod do robotiky

Robotics je štúdia o využití , konštrukciu a výrobu robotov . Kým nie je tam žiadna všeobecne dohodnuté definície , roboty sú všeobecne považované za umelé mechanické prostriedky . Existuje mnoho rôznych typov robotov , ako sú robotické zbraní používaných vo výrobe , servisných robotov , ktoré sú často mobilné , chirurgické roboty , kolesových mobilných robotov , bezpilotných vozidiel a robotických hračiek . Ancient History

Myšlienky robotov sa objaví v celej histórii ľudskej civilizácie , od automatov antického sveta , Leonarda da Vinciho obrnený humanoidného robota , do automatizovaných nástrojov pre zlepšenie tkanie výroby počas priemyselnej revolúcie . Niekoľko automatizované hodiny a hudobné automaty boli tiež postavené . Aj keď je jasné , koľko z návrhov bolo dokonca pokúsil , je zrejmé , že človek vždy sníval o tom , automatizovaných strojov .
Moderné dejiny

slovo " robot " bol vytvorený český dramatik , Karla Čapka , v jeho hre RUR ( Rossum univerzálne roboty ) . Nápad bol propagovaný ešte autor sci - fi Isaac Asimov . S príchodom digitálnych počítačov v roku 1950 , roboti sú stále zložitejšie . Prvý priemyselný robot rameno , Unimate , bol predstavený v roku 1962 vykonávať opakujúce sa úlohy na General Motors montážnej linky . V roku 1966 , Stanford Research Institute vytvorený Shakey , prvé automatické mobilné robot . Robot hračky , ako napríklad RB5X a hrdina seriálu , sa stala populárnou v roku 1980 , a dostali čoraz zložitejšie , čo vedie k Furby , Sony Aibo a Lego MINDSTORMS . Literatúra a filmy často uvádzaný roboty ako hlavných dejových bodov , ako sú Johnny 5 skratu , sa replík z Blade Runner a série Transformers .
Typy robotov

Roboti môžu byť jednoduché mechanické paže , ktorá sa konala v mieste , a určený na vykonávanie opakujúcich sa úloh , ako napríklad montážne linky práce . Príkladom toho je PUMA robot , vynájdený Victor Scheinman . Môžu byť aj mobilné , kolesové roboty , ako je Dante I a Dante II , a Mars Rovers NASA . Tam sú chirurgické roboty , ako je napríklad systém Da Vinci , automatizované vozidlá , ako sú bezpilotné lietadlá , mobilné servis robotov , ako Nursebot a ASIMO a robotické zvieratá ako mravce robotov a Sony Aibo . Roboti sci - fi majú tendenciu byť humanoid , ako C3PO série Star Wars , alebo dáta Star Trek . Ďalšie populárne typ fiktívne robota je nanoroboti , mikroskopický robot schopný plniť úlohy na mikroskopickej úrovni , ako je liečenie chorôb tým , že napadne inváziu mikróbov .
Komponenty a štruktúra

Roboti môžu byť vyrobené zo širokej škály materiálov a riadené mnohými rôznymi spôsobmi . Môžu byť vyrobené z kvalitnej , pevnej ocele alebo ľahkého plastu , alebo kombináciou materiálov . Robotické paže a chirurgické roboty môžu mať jednoduché rotačné kĺby , poháňané elektrickými motormi alebo hydrauliky , alebo pozdĺžnych spojov presťahovali rotujúcimi skrutkami . Niektoré mobilné roboti majú veľa kôl , ktoré možno prevádzkovať na rôznych rovinách , pričom niektoré z nich môžu chodiť o rôznych terénoch na viacerých nohách . Niektorí roboti majú snímací mechanizmy , ako sú kamery , aby pôsobí ako oči , alebo dotykové senzory , aby mohli cítiť prostredie . Robotické ovládanie sa môže objaviť v sériovej reťazci alebo v paralelných väzieb .
Aplikovaná matematika

Veľa robota dizajnu je založená na aplikovanej matematiky , najmä lineárnej algebry . Tým , čo predstavuje relatívnu smermi po sebe nasledujúcich spojov v sériovej robotické rameno ako 4x4 matice , je to jednoduchá záležitosť násobenie matíc pre určenie polohy a orientácie daného spoja . Konštrukcia robotov výrazne závisí na matematike sa podieľajú na plánovaní cesty , robot priestoru a relatívnej rýchlosti a zrýchlenia kĺbov . Jacobiho matice a determinanty sú tiež použité na pomoc s týmito problémami .
Future Outlook

Roboti sú často používané v súčasnej dobe pre opakujúce sa úlohy , alebo nebezpečné alebo špinavé úlohy , by to byť nežiaduce pre ľudskú robiť . Môžu byť použité k hľadaniu a zmapovať oblasti neprístupné pre ľudí , ako sú bojiskách alebo iných planét . Roboti môžu byť taktiež použité na vykonávanie ľudských úlohy s väčšou presnosťou . Výsledkom je , že roboti sú stále viac využívané v ordináciách a sú teraz používajú v srdce , gynekologické , urologický , cievne a ortopedickej chirurgii . Roboti budúcnosti by mohla byť schopná vykonať tieto úlohy , s malou alebo žiadnou ľudskej kontroly . Niektorí si predstaviť armády vyrobené výhradne z automatických mobilných robotov .

• Predchádzajúca strana: Ako nastaviť rýchlosť sťahovania v prístave 
• Ďalšia strana: Ako previesť Taktovacia frekvencia procesoru v reálnom čase