Ako sa stavia roboty pre začiatočníkov

S dnešnou technológiou a dostupných dielov aj začiatočníci môžu stavať roboty . Budovanie svojho prvého robota môže byť veľmi vzrušujúce , ako ste sa dozvedeli , aké sú potrebné komponenty a koľko možností sú k dispozícii pre vlastné robota . Tento článok bude mať začiatočník procesom výberu ľahké robot platformu stavať . Veci , ktoré budete potrebovať
serva
servoregulátora na
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1

svojho prvého robota , vyberte jednoduchý spôsob , ako robota pohyb . Bi - pedálu ( chôdza ) , pohyb je pravdepodobne najťažšie , takže by ste sa mali vyhnúť tejto metódy , ak už máte skúsenosti . Zvážte kolesá poháňané robot platformu ( myslím , R2 - D2 nie je C - 3PO ) . Kolesá poháňal robot je veľmi stabilný , má menej pohyblivých častí, takže je jednoduchšie postaviť a menej nákladné , a má veľmi pevnú štruktúru s miestnosti umiestniť vnútornú elektroniku .
2

Urobiť telo robot . To je začiatočník robot tak , aby to jednoduché . Akonáhle pochopíte elektroniku budete chcieť stráviť nejaký čas prispôsobenie telo robota . Pre túto chvíľu , bude lacné Tupperware misa s pevným vekom pracovať . Veko je základ robota , kde bude namontovaná kolesá a elektroniky . Môžete ľahko preplávať plastu , keď kolesá , senzory , atď je potrebné rozšíriť mimo robot tela .
3

Vyberte typ motora pre poháňanie robota . Existujú tri hlavné typy motorov , ktoré robot stavitelia používajú , aby sa ich roboty pohybovať , servo motory , jednosmerné motory , a krokové motory . Každý z typov motorov má svoje silné a slabé stránky . Tento článok sa bude diskutovať predovšetkým o použití servomotorov , pretože ich veľké kombináciu dostupných dielov , možnosťou contoller , váhy a výkonu pomere , presnosť a cenu .

Budete potrebovať neustále otáčania serva . Existuje niekoľko výrobcov , ktoré teraz tvoria tieto typy serv pre použitie na robotoch , vrátane Hitec HSR - 1425CR a GWS S35 STD . Môžete tiež upraviť štandardné servo motor neustále otáčať . Hitec HS - 322HD alebo HS - 325HB sú ideálne pre tento modication . Google jeden z týchto servomotorov sa " upraviť ___ kontinuálne rotácie " .

Akonáhle zmeníte servo , vyberte serva a pomocou skrutky na hornej montáž gumové koliesko . Budete potrebovať dve serva pre napájanie robota . Pridať tretie kolo , ktoré nie je pod napätím na zadnej strane robota základne vyváženie hmotnosti .
4

Ďalej vyberte contoller serva . Servoregulátor je mozog vášho robota a bude to tiež miesto , kde budete tráviť väčšinu peňazí potrebných na diely . Existuje mnoho rôznych contollers servo tam , problém je len práca , ak sú pripojené k počítaču . Pre voľný pohyb robota to nebude fungovať .

Tu niekoľko možností , regulátor servo , ktoré obsahujú buď programovateľnosť alebo že majú diaľkové ovládanie . Jeden z najlepších je Gilderfluke MiniBrick8 . Spoločnosť Gilderfluke poskytuje veľa dielov spoločnosti Walt Disney , aby ich produkty sú špičkové . MiniBrick8 je jeden z ich vstupnej úrovne contollers . Tento contoller bude ovládať dva servomotory a 8 digitálnych výstupov . MiniBrick 8 má dva aktivačné vstupy , RS - 232 , DMX - 512 vstup a pamäte na karte . Spúšťací jednotky môžu byť nastavené na spustenie vopred naprogramované pohyby servomotorov . Programovanie je možné vykonávať na Gilderfluke v hornej zárez ( jednoduchý na používanie a zadarmo ) PC - Macs ovládanie animácie softvér . Budete musieť platiť za výkon a flexibilitu , cena je 210 dolárov .

Parallax robí pomerne málo robot diely a mikrokontrolérov , vrátane ich robot kit BOE - Bot . To zahŕňa všetky diely potrebné na zostavenie robota platformu . Softvér je tiež naprogramovať contoller . Tento softvér vyžaduje trochu viac znalosti programovania . Ak si zakúpite BOE - Bot sadu pre s Bluetooth , môžete tiež využiť bezplatný softvér Microsoft Robotics Studio .

Môžete si tiež zvoliť ovládanie robota pomocou bezdrôtového vysielača . Budete potrebovať minimálne 4 kanálový tranmitter , zodpovedajúce prijímač a serva , ktoré sú kompatibilné . Prijímač je uložený v tele robota . Všetky komponenty budú musieť byť napájaný . K dispozícii sú akumulátory sú k dispozícii pre všetky z týchto položiek .
5

Posledná , pridať všetky typy bonusov , ktoré chcete . Môžete pridať LED pre oči robota , alebo extra servo motory , aby sa hlava točiť okolo základne . Ak chcete pridať viac realizmu pre pokročilejšie projektu pridať senzory pre detekciu steny , alebo bezdrôtové videokamery vidieť svet z pohľadu robota .

Existuje mnoho rôznych spôsobov , ako prispôsobiť robota , akonáhle vás začať . Prvým krokom je začať . Stavebné roboty sú skvelý spôsob , ako pre začiatočníkov sa učiť o elektroniku .

• Predchádzajúca strana: Ako hrať HD DVD na Windows Vista 
• Ďalšia strana: Ako nájsť SSID na počítač