Robot Údržba

údržba Robot a početnosť tejto údržby závisia na prostredí , v ktorom sa , že robot pracuje . Priemyselné použitie robotov môžu byť využité mája miestach . Tieto lokality sa pohybujú od čistých priestorov pre elektroniku , maľovať stánky a tvrdé zváracie aplikácie . Význam

Presné výkon je kľúčom k opakovaným pohybom pomocou robota . V elektronických čistých miestnostiach Tieto roboty sú zodpovedné za umiestnenie malých elektronických súčiastok na dosky s obvodmi . Maľovanie roboty môžu byť použité na striekanie farby celé auto alebo kamión tela . Zváracie roboty musieť zvárať nepretržite v rôznych ťažkých uhlov a v prostredí , ktoré by mohli ohroziť ľudí .
Funkcia

Údržba sa robot môže zahŕňať denné upratovanie na štrukturálne telo . Roboti majú mnoho artikulovať spojov , ktoré vyžadujú správne mazanie vo forme prevodových olejov a špeciálne vazelínou . Vzduchové hadice pre lakovacích robotov , v závislosti na použití , môže byť nutné skontrolovať na hodinu základov . Zváracie roboty môžu mať plynovej hadice a špeciálne trubky pre drôt , ktorý kŕmiť zváracie horáky umiestnené na konci rotačným pohybom zápästia .
Typy

Všetky roboty bez ohľadu na typ alebo aplikácie , ktoré sú umiestnené v , sú riadené elektrickým prúdom a špeciálnych elektronických signálov . Táto sila a diskrétne signály sú vedené drôty . V mnohých prípadoch stovky drôtov spustiť z hlavnej riadiacej jednotky pre robota samotného . Každý z týchto drôtov budú mať veľa , oddelené skrutkové svorky . Tieto skrutkové svorky môžu uvoľniť vibráciami a plánovaného sprísnenie údržbu drôtov by mala byť vykonaná .
Identifikácia

Zlé postupy údržby môžu byť identifikované pomocou nižšieho výkonu robot . Všeobecne spojená s nízkou výkonnosťou je pomalá odozva na pohyb , vynechal časť umiestnenie alebo nevyspytateľné správanie v naprogramovanej úlohy . Občas to môže byť tak jednoduché, ako voľné skrutky , nedostatok mazanie v kĺbe alebo viac často ako ne , drôt je voľne v termináli . Toto voľné vodiča môže spôsobiť vznik elektrického oblúka cez križovatku a vytvoriť nevyspytateľné správanie robotov pohybu .
Úvahy

Všetci pracovníci údržby , ktorí vykonávajú prácu na roboty by mali byť dobre vyškolení a pochopiť kompletné fungovanie stroja . Mali by byť tiež vyškolení v riadnom uzamknutí tag z postupov . Nielen , že to uložiť ničenie majetku , ale pomoc v odstávky v dôsledku zranenia , ktoré môže byť spôsobené nesprávnym vypnutie robota .
Prevencia /Solution

preventívnej plán údržby by mali byť zásadnú úlohu v každom výrobnom zariadení , v ktorých sa používajú roboti . Väčšina robot vyrába poskytnúť kľúčové prvky v dokumentácii dodanej so svojimi strojmi . Táto dokumentácia bude znamenať nielen časový harmonogram pre údržbu , ale všeobecne zoznam náhradných dielov je k dispozícii . Tento zoznam náhradných dielov by mala byť zachovaná pre časy , kedy robot ide dole kvôli zlomené alebo poruchy zariadenia .

• Predchádzajúca strana: Ako sa stavia skončiť napájanie pre notebook 
• Ďalšia strana: Ako tlačiť na Taiyo Yuden DVD