Vitajte na [www.pocitac.win] Pripojiť k domovskej stránke Obľúbené stránky

Domáce Hardware Siete Programovanie Softvér Otázka Systémy

A Look Inside roboty

Hoci klasické autonómne roboti starých sci - fi príbehy nie sú tak vyspelé a rozšírené dnes , pretože sú vo filmoch , robotika technológia pokročila ďalej ako väčšina uvedomujú . Chatbota volal Eliza môžete komunikovať s ľuďmi a prejsť seba preč ako človek . Kórejci vyvinuli roboty , ktoré sú veľmi živé . Honda vyvinula robota Asimov , robot , ktorý má slúžiť zdravotne postihnutých a seniorov . Tiež, armáda Spojených štátov vyvinula vôbec prvý bojové roboty zvanej Talon . Identifikácia

Podľa 2002 amerického dedičstva Science slovník , robot je " stroj navrhnutý tak , aby nahradiť ľudskej bytosti pri vykonávaní rôznych úloh , a to buď na povel , alebo tým , že je naprogramovaný v predstihu . " Populárna predstava robota je často stroj , ktorý vyzerá človek , ale mnoho robotov niesť žiadnu podobnosť s ľudským telom . K tomuto dňu , takmer všetky roboty sú mechanické a poháňaný elektrinou . Niektorí roboti majú počítače , ktoré im umožní navigáciu v reálnom svete prostredí , zatiaľ čo ostatné roboty sú jednoducho naprogramovať vykonávať opakujúce sa úlohy .
Typy

Roboti sú často navrhnuté na základe funkcie , ktoré sú určené na vykonávanie . Kĺbové roboty s tromi otočnými kĺbmi pre ich končatín . Kartézske roboty majú ramená s tromi hranolovými kĺby, ktoré sa používajú spolu s Karteziánsky koordinátora . Tento koordinátor určuje pohyb paže založené na troch vektorov . Každý vektor je na spínač alebo vypínač . Valcová robot je ten , ktorý sa otáča na valci . Sférické roboty majú osi , ktoré sú uzavreté v oblasti podobne ako guľu veže alebo loptu a zásuvky na rameno . SCARA robot má dve otáčania spoje , ktoré pracujú spoločne . Paralelné roboti majú duo v zákrute alebo pravouhlé kĺby , ktoré sa pohybujú v zhode alebo oproti sebe . Lietajúce roboti sú vo fáze vývoja , vrátane roj nanobot , ktoré fungujú podobne ako hmyz .
Úvahy

Zatiaľ čo mnoho robotov zostať v pokoji a vykonávať opakujúce sa úlohy , ostatné roboty majú spôsoby dopravy . Najbežnejší spôsob dopravy je bicykel . Roboti môžu mať ľubovoľný počet kôl , aj keď najviac zjednodušujúce roboty majú dva . Nevýhodou týchto bicyklov je , že kolesové roboty bojovať do schodov , rebríkov a drsné prostredie . Robotické inžinieri sa pokúšali vyvinúť robotické nohy , ale roboti s nohami často snažia vyliezť po schodoch a prechádzať nebezpečné prostredie . Tiež, robotika inžinieri snažili vo vývoji robotické nohy , ktoré majú flexibilitu ľudskej nohy . Tieto inžinieri nedávno vyvinuli piestne nohy , ktoré napodobňujú svaly zvieracích nôh .
Expert Insight

Po robot staviteľ určila , ako sa bude robot pohybovať , robota potrebuje motor . Najlepšie Motor je silný motor , ktorý je stále ešte celkom ľahké . Pre napájanie , najlepšie batérie na použitie je nikel - metal - hydridové . Potom robot staviteľ musí určiť , či chce robot byť autonómne . Diaľkové ovládanie robotov je jednoduchšie postaviť , pretože tieto roboty potrebovať iba mikrokontrolér a RC diaľkové ovládanie . V opačnom prípade , robot staviteľ bude musieť zistiť , ako to robot bude schopný samostatne pohybovať prostredie . Jeden spôsob , ako to urobiť , je pripojiť fotorezistoroch , ktoré spôsobí , že robot , aby sa zabránilo tiene objekty . Potom , robot potrebuje vonkajší plášť , ktorý je často vyrobené z hliníka . Tak , že vonkajšie škrupiny sú konštruované značne líšia .
Potenciálny

zložitejšie , že robot dostane , tým drahšie . Robot nadšenci často tvrdia , že utrácať stovky dolárov stavebných robotov . Náročnejší roboti môže stáť tisíce dolárov . Priemyselné a vojenské roboty môže dosiahnuť stovky tisíc dolárov . Našťastie , cena robotov postupne klesá . Tiež, veľa jednoduchšie spotrebné roboti dosiahli na trhu . Roombas sú roboty určené na čistenie majiteľa podlahu a stojí $ 300 až 400 dolárov .

Najnovšie články

Copyright © počítačové znalosti Všetky práva vyhradené