Najstaršie počítačové riadiace systémy sa objavili v 50. rokoch 20. storočia . Zatiaľ čo presný dátum je ťažké určiť v dôsledku postupného vývoja, koncom 50. rokov 20. storočia sa uplatňovala aplikácia skorých digitálnych počítačov na priemyselné procesy a ďalšie riadiace úlohy. To bolo umožnené zvyšujúcou sa dostupnosťou a dostupnosťou digitálnych počítačov.