Jeden vstupný systém riadenia jedného výstupu?

Jediný vstupný výstup (SISO) Riadiace systémy:

Riadiaci systém SISO je typ systému riadenia spätnej väzby, v ktorom existuje jeden vstupný signál a jeden výstupný signál . Vďaka tomu sú relatívne jednoduché analyzovať a navrhovanie v porovnaní so systémami s viacerými výstupmi (MIMO).

Tu je porucha:

komponenty systému Siso:

* Proces: Systém je ovládaný. Berie vstup a vytvára výstup.

* senzor: Meria výstupnú premennú a premieňa ju na merateľný signál.

* radič: Porovnáva požadovanú požadovanú hodnotu s nameraným výstupom a vypočíta riadiaci signál na manipuláciu s vstupom procesu.

* ovládač: Transformuje riadiaci signál na fyzický účinok, ktorý ovplyvňuje tento proces.

Príklad:

Klasickým príkladom je vykurovací systém ovládaný termostatom .

* Vstup: Požadovaná teplota nastavená na termostate.

* Proces: Vykurovací systém (pec, kotol atď.), Ktorý zahrieva miestnosť.

* senzor: Teplomer v miestnosti, ktorý meria skutočnú teplotu.

* radič: Samotný termostat, ktorý porovnáva požadovanú teplotu so skutočnou teplotou a zapína alebo vypína zahrievací systém.

* ovládač: Prepínač v termostate, ktorý zapne alebo vypína vykurovací systém.

Výhody systémov SISO:

* jednoduchšie analyzovať a dizajn: Ich matematické modely sú ľahšie porozumieť a manipulovať.

* ľahšie dostupné riadiace algoritmy: Početné riadiace techniky sú ľahko dostupné pre systémy SISO.

* ľahšie implementačné: Hardvér a softvér pre ovládanie SISO sú široko dostupné.

Nevýhody systémov Siso:

* obmedzené na jeden vstup a jeden výstup: Nemôže ovládať viac premenných súčasne.

* nemusí byť vhodný pre zložité systémy: Niektoré systémy vyžadujú súčasné riadenie viacerých premenných, čím je potrebné riadenie MIMO.

Aplikácie:

* Riadenie teploty: Termostaty, rúry, chladničky.

* Ovládanie rýchlosti: Motory, motory.

* Ovládanie polohy: Robotika, obrábacie stroje.

* Ovládanie úrovne: Tanky, nádrže.

* Ovládanie toku: Potrubia, ventily.

Kľúčové koncepty v SISO Control:

* požadovaná hodnota: Požadovaná hodnota výstupu.

* spätná väzba: Pomocou nameraného výstupu na nastavenie riadiaceho signálu.

* Ovládanie uzavretej slučky: Systém nepretržite upravuje vstup na základe spätnej väzby.

* stabilita: Schopnosť systému sa po narušení vrátiť na požadovanú hodnotu.

* Výkon: Ako dobre systém spĺňa požadované špecifikácie, napríklad čas odozvy a presnosť.

Systémy SISO celkovo ponúkajú priamy spôsob ovládania jednej premennej. V mnohých aplikáciách sa široko používajú kvôli ich jednoduchosti a efektívnosti. Pre komplexnejšie systémy vyžadujúce kontrolu viacerých premenných môže byť lepšou voľbou riadenie MIMO.

• Predchádzajúca strana: Aké sú použitie troch vstupných zariadení? 
• Ďalšia strana: Aké sú päť príkladov vstupných zariadení?