Pojem „prirodzená reakcia“ sa zvyčajne týka správania systému (často lineárny časovo invariantný systém, ako je obvod RLC alebo mechanický systém), keď sa neuplatňuje žiadny externý vstup *. Inými slovami, prirodzenou reakciou je prirodzená tendencia systému rozpadať sa alebo oscilovať iba na základe jeho počiatočných podmienok (počiatočná energia uložená v kondenzátoroch, induktoroch atď.).
Preto vstup, ktorý poskytuje prirodzenú odozvu, je nulový vstup . Akýkoľvek nenulový vstup prispeje k *nútenej reakcii *, ktorá je reakciou systému na vonkajší stimul. Celková reakcia systému je súčet prírodných a nútených reakcií.