Ako funguje kódovač?

Prevádzka kodéra závisí od jeho typu, ale vo všeobecnosti kódovače konvertujú fyzické množstvo (napríklad polohu, uhol alebo rýchlosť) na digitálny signál. Tu je rozpis toho, ako fungujú rôzne typy:

1. Rotačné kódovače: Používajú sa na meranie uhlovej polohy alebo rýchlosti rotujúceho hriadeľa.

* Prírastkové kódovače: Toto sú najbežnejší typ. Produkujú impulzy, keď sa hriadeľ otáča. Každý impulz predstavuje malý prírastok rotácie. Zvyčajne majú dva výstupné kanály (A a B), ktoré sú 90 stupňov mimo fázy. Tento kvadratúrny signál umožňuje detekciu smeru (v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek). Niektorí majú tiež indexový impulz (z), ktorý označuje špecifickú polohu na hriadeli, často používané na absolútne odkazovanie. Celkový uhol sa vypočíta spočítaním impulzov.

* Absolútne kódovače: Poskytujú jedinečný digitálny kód pre každú polohu hriadeľa. Kód priamo súvisí s uhlom, takže poloha je známa okamžite bez spočítania impulzov. Používajú kódový disk so vzorom stôp a senzorov. Bežné schémy kódovania zahŕňajú binárny, šedý kód (minimalizuje chyby počas prechodov) a ďalšie. Majú tendenciu byť drahšie a zložitejšie ako prírastkové kódovače.

2. Lineárne kódovače: Tieto merajú lineárnu polohu pozdĺž priamky.

* Optické lineárne kódovače: Podobne ako absolútne otočné kódovače používajú na čítanie polohy mierku so vzorom a fotoelektrickými senzormi. Stupnica môže byť sklo alebo kov s leptanými čiarami.

* Magnetické lineárne kódovače: Na meranie polohy používajú magnetickú stupnicu a senzory. Sú často robustnejšie ako optické kódovače.

Všeobecné princípy prevádzky:

Bez ohľadu na typ sa väčšina kódovačov spolieha na tieto základné princípy:

* Sensing Element: Toto je komponent, ktorý detekuje zmeny vo meraní fyzického množstva (napr. Fotoelektrické senzory, magnetické senzory alebo mechanické spínače).

* Generovanie kódu: Výstup snímania sa prevádza na digitálny kód, ktorý predstavuje namerané množstvo. Môže to byť jednoduchý počet impulzov (pre prírastkové kódovače) alebo zložitejšie digitálne slovo (pre absolútne kódovače).

* výstup: Digitálny kód sa potom výstupuje ako signál, ktorý je možné načítať mikrokontrolérom alebo iným digitálnym systémom. Tento signál sa potom môže použiť na riadenie systému, monitorovanie polohy alebo zhromažďovanie údajov.

v súhrne: Kodér pôsobí ako prekladateľ, transformuje mechanický pohyb alebo posun na digitálny signál, ktorý je možné ľahko porozumieť a využívať elektronickými systémami. Výber typu kódovania závisí od faktorov, ako je požadovaná presnosť, rozlíšenie, náklady a konkrétne potreby aplikácie.

• Predchádzajúca strana: Čo je aritmetický koprocesor v mikroprocesor? 
• Ďalšia strana: Vstup je, že systém, ktorý systém používa na monitorovanie a úpravu samy, splní cieľ?