Aké sú tri hlavné časti o robotické rameno ?

Robotické paže sú užitočné v mnohých rôznych oblastiach . Robotickej paže sa používajú na pomoc ľuďom , ktorí prišli o využitie ich vlastných paží od komplikácií v dôsledku cievnej mozgovej príhody . Robotické paže tiež pomôcť ľuďom získať väčší dosah v nebezpečných situáciách , ako sú záchranné misie sa zrútila budovy . Robotické paže sú tiež základnou zložkou mnohých robotov , ktoré môžu poskytnúť ďalšie dosah než základné telo robota . Spoje

Kĺby poskytujú väčšiu flexibilitu pri pohybe robotického ramena . Robotické paže typicky mať aspoň tri kĺby , rameno , lakeť a zápästie . Každý kĺb umožňuje robot pohybovať v inom smere . Ramenné , lakťová a zápästné kĺby umožňujú robotické rameno pohybovať hore /dole , vľavo /vpravo a vpred /vzad smer .
Pohony

disk systémy sú mechanické systémy , ktoré sa pohybujú na robotické rameno na miesto . Pohony sú zvyčajne umiestnené medzi spojmi a sú zodpovedné za pohyb a umiestnenie . Jednotky tiež silu a rýchlosť na ramene , keď je to potrebné pre robotické rameno pre splnenie svojich úloh .
Chápadlá

Koncový efektor je časť robotického ramena , ktorý funguje podobne ako ľudské ruky . Koncové efektory sú obvykle pripojené k zápästného kĺbu robotického ramena . Koncové efektory sú často navrhnuté a prispôsobené úlohy robotické rameno sa snaží podporovať . Napríklad , horák môže pôsobiť ako koncového efektora , ak robot sa snaží zváranie kusy kovu dohromady . " Chápadlá " , môže byť aj iný typ koncového efektora , ak robotické rameno sa snaží uchopiť a pohybovať objektmi .

• Predchádzajúca strana: Ako opraviť Windows XP DVD prehrávač 
• Ďalšia strana: Ako odstraňovať Logitech QuickCam Pro 9000 Webcam