Vysokokvalitná tlačová hlava na ihličkovej tlačiarni má zvyčajne 24 ihiel. To znamená, že tlačová hlava obsahuje 24 malých kolíkov, ktoré sa používajú na vytváranie znakov a obrázkov úderom na papier. Čím viac kolíkov má tlačová hlava, tým vyššie bude rozlíšenie tlačeného výstupu.