Ako ovládať krokový motor pomocou počítača

Krokové motory sú elektromechanické zariadenie, ktoré môže byť presne kontrolované bez nutnosti spätnej väzby poznať ich pozíciu . To znamená , že krokové motory nepotrebujú snímanie a spätnej väzby zariadení , a ich pozície môžu byť jednoducho stanovená sledovanie vstupných impulzov privádzaných na ne . Môžu byť ovládané pohybovať pomaly , rýchlo , v opačnom smere , a môžu pozastaviť alebo ako čiastkové a úplné otáčky s presnosťou na menej než miery . Sú používané tam , kde presný pohyb a ovládanie polohy na presných uhlov je nanajvýš dôležité . Pre riadenie krokových motorov z počítača , existuje viacero metód . Veci , ktoré budete potrebovať
krokový motor
ULN2003 IC
multimeter
DB - 25 konektorom
DB - 25 vnútorné /vonkajšie paralelný port kábel
Napájací adaptér
Spájkovacia - menej doštička na krájanie
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1

Položte obvod pre motor na dosku , ako je znázornené na okruhu v článku " Počítačom riadený krokový motor " ( pozri zdroje : Channel 9 ) .
2

Označte krokového motora vodiče pomocou multimetra zistiť spoločný napájací kábel , ktorý prenáša prúd ( pozri zdroje : . Identifikácia spoločný napájací drôt v krokové motory )

3

pripájajte DB - 25 konektorom pre pripojenie vodičov na doske a zabezpečiť , aby všetky spoje sú správne , pomocou multimetra . To uľahčuje pripojiť a odpojiť . Otestujte všetky spoje , aby zabezpečil , že neexistujú žiadne skraty a potom pripojte konektor k počítaču , keď je všetko v poriadku .
4

Napíšte kód , ktorý bude použitý pre riadenie motora . Kód môže byť napísaný buď v jazyku C # alebo Visual Basic ( VB ) . Nasledujúci kód vzorky používa " inpout32.dll " súbor knižnice sa nachádza v priečinku " Systems32 " systémov Windows :

C # :

súkromná trieda PortAccess

{

[ DllImport ( " inpout32.dll " , EntryPoint = " Out32 " ) ]

public static extern void Output ( int adresa , int value ) ;

}

VB :

Private Class PortAccess

Public Declare Sub výstup Lib " inpout32.dll " Alias ​​" Out32 " ( byVal adresa As Integer , byVal hodnota As Integer )

end Class

• Predchádzajúca strana: Ako si vyrobiť IR prijímača 
• Ďalšia strana: Video k USB konverzie