Neexistuje jediný vynálezca tepelnej tlačiarne. Táto technológia sa v priebehu času vyvinula s príspevkami mnohých jednotlivcov a spoločností. Avšak
Sidney Kullback je často citovaný ako kľúčová postava, pretože v 60. rokoch má patenty súvisiace s metódami skorých tepelných tlače. Jeho práca v spoločnosti Honeywell mala vplyv na vývoj technológie. Nebol to však jediný vynález, ale skôr postupný vývoj zlepšení a vylepšení.