Neexistuje jediný vynálezca počítačovej tlačiarne. Táto technológia sa v priebehu času vyvinula s príspevkami mnohých jednotlivcov a spoločností. Avšak
Chester Carlson často sa pripisuje zásadný skorý vynález:
xerografia , základná technológia používaná v mnohých skorých a moderných laserových a fotokopieroch (ktoré úzko súvisia s tlačiarňami). Jeho vynález v 30. rokoch 20. storočia vydláždil cestu pre elektrofotografickú tlač. Následné inovácie mnohých ďalších viedli k rozvoju rôznych typov tlačiarní, ktoré dnes poznáme.