Vitajte na [www.pocitac.win] Pripojiť k domovskej stránke Obľúbené stránky
Existuje niekoľko prístupov:
* Soft -procesor jadro + rTO: Toto je najbežnejší prístup. V rámci tkaniny FPGA inštankujete jadro mäkkého procesora (ako je RISC-V, ARM Cortex-M alebo iné). Potom na tomto mäkkom procesore zostavujete a spustíte štandardné RTO (ako Freertos, Zephyr alebo VXWorks). Je to podobné tomu, ako by ste používali RTO na mikrokontroléri, ale s pridanou flexibilitou a prispôsobením FPGA.
* Hard procesor jadro + rTO: Niektoré FPGA majú zabudované jadrá tvrdých procesorov (napr. Xilinx Zynq). Na týchto jadrách môžete spustiť RTO rovnako ako na akomkoľvek inom mikroprocesorovi.
* Vlastné rTO v hardvéri (HDL): Toto je pokročilejší a menej bežný prístup. Dalo by sa navrhnúť zjednodušené RTO priamo v jazyku hardvéru Popis (VHDL alebo Verilog). Zvyčajne by sa to urobilo pre veľmi špecifické obmedzenia v reálnom čase, keď výkon mäkkého procesora je nedostatočný. Vývoj a ladenie je podstatne zložitejšie ako použitie vopred postavených RTO na mäkkom procesore.
* hybridný prístup: Kombinácia prvkov vyššie uvedeného-napríklad jadro mäkkého procesora s RTO pre úlohy na vyššej úrovni, zatiaľ čo hardvérové bloky v rámci FPGA spracovávajú špecifické časovo kritické funkcie.
Výhody použitia RTO v FPGA:
* Deterministický výkon v reálnom čase: Najmä s vlastným hardvérovým RTO alebo dobre optimalizovaným soft-procesorovým RTO môžete dosiahnuť veľmi presné riadenie načasovania.
* Flexibilita a prispôsobenie: RTO a hardvér môžete prispôsobiť svojim konkrétnym potrebám aplikácie.
* Integrácia hardvéru a softvéru: Úzka integrácia hardvéru a softvéru umožňuje vysoko optimalizované systémy.
Nevýhody:
* Zvýšená zložitosť: Navrhovanie a ladenie systému založeného na FPGA je vo všeobecnosti zložitejšie ako práca s mikrokontrolérom.
* Spotreba zdrojov: RTO a mäkký procesor konzumujú zdroje FPGA (logické bunky, pamäť).
* Spotreba energie: V závislosti od implementácie môže byť spotreba energie vyššia ako systém založený na mikrokontroléroch.
Stručne povedané, vloženie RTO do FPGA je uskutočniteľné a často prospešné pre aplikácie vyžadujúce vysoké výkonné, presné načasovanie a úzku integráciu hardvéru a softvéru. Najlepší prístup do veľkej miery závisí od konkrétnych požiadaviek na aplikáciu a odborných znalostí inžiniera.