Ako naprogramovať tlmivky s Java FRC

Pri vytváraní robota , veľa programátorov využívať jazyka Java FRC na kŕmenie správne príkazy svojich robotov . Tieto príkazy sú zvyčajne vydávané pomocou joysticku , spolu s aspektmi , ako je kontrola osi a plynu . Pre prístup k hodnote plynu vášho joysticku v danom čase , musíte zadať iba jednoduché príkazy do kódu . Pokyny dovolená 1

Otvorte java kód súboru a vytvoriť nasledujúce statické triedy pre váš joystick , " AxisType " a " ButtonType , " zadaním nasledujúce riadky kódu :

static class Joystick.AxisType ; static class Joystick.ButtonType ;
2

Vytvorte joysticku objekt zadaním nasledujúci riadok kódu :

joystick " názov vášho joysticku objektu " , ( 1 ) ;

" 1 " v tomto vyhlásení predstavuje číslo portu váš joystick je pripojený . Napríklad , ak chcete vytvoriť joysticku objekt s názvom " radostná " , kód bude vyzerať takto :

joystick radostný ( 1 ) ;
3

Vytvoriť odkaz na vašu joystick plynu tým , že vytvorí nasledujúci riadok kódu :

Double getThrottle ( )
4

Použite getThrottle funkcie ( ) ako súčasť programovania , kedy budete potrebovať manipulovať a použiť hodnotu plynu joysticku . Napríklad , ak si prajete ľavom motora vášho robota využiť hodnoty plynu , môžete zadať nasledujúci kód :

leftControl.Set ( joyful.getThrottle ( ) )
klipart

• Predchádzajúca strana: Ako si vyrobiť proxy v Jave 
• Ďalšia strana: Ako vymazať obrazovku a dať nový v jazyku Java