OpenVex API

Rozhranie API slúži ako operačný systém back - end pre prakticky všetky počítačové aplikácie . API Každý program umožňuje , že na vykonávanie základných funkcií a komunikovať s iným softvérom . Medzi možnosti nespočetných API , knižnice OpenVex API , a to až do verzie 0.5.0 k decembru 2011 , ponúka rozhranie smerujúce k robotike programovania . Podľa jeho vývojárov, OpenVex si kladie za cieľ zjednodušiť proces programovania VEX pri zachovaní rýchlosti a flexibility C programovací jazyk . Aplikácia

OpenVex , ktorý je pravidelne podporovaná a úplne zadarmo firmvéru , umožňuje užívateľom programovať regulátory pre Vex roboty , ktoré sú počítačom riadené vzdelávacie roboty od Vex robotické dizajn systému . Toto rozhranie API obsahuje funkcie pre robotické zariadenia, ako sú analógové a digitálne senzory , LED výstupných zariadení , motory , servami a časovačov .
Štruktúra

vývojárom API odporúčajú , aby používatelia začať OpenVex programovanie v diaľkovo ovládané režime . Hlavná slučka je kód detekuje robotické hodnoty senzorov a relé dáta , ako to bežne kontroluje jednotku RC . Toto rozhranie API je " rc_routine ( ) " funkcia spracováva údaje získané z prístroja a ovládacie prvky RC motora a funkčné servo . OpenVex je schopný autonómne rutiny cez vstupné spúšťa . Potom, čo nahral , regulátory naprogramované pomocou OpenVex má okamžitý účinok .
Moduly

programovateľné moduly OpenVex vybaviť radiče VEX s viac ako tucet funkcií . Moduly umožňujú užívateľom programovať roboty pozastaviť svoje funkcie , vysielajú ultrazvukové impulzy pomocou sonaru a ovládať pomocou diaľkového ovládania alebo joystickom , medzi inými činnosťami . Prostredníctvom modulov , OpenVex programátori môžu tiež vytvoriť zjednodušený časovač rozhrania , ladiť svoje roboty a vykonávať minút kontrolu nad hriadeľom a akcelerometra funkcie svojich robotov .
Kompatibilita

OpenVex je kompatibilný s regulátormi robota pomocou malé zariadenie C kompilátory a Microchip MCC18 kompilátory . Na rozdiel od iných programovacích knižníc Vex , OpenVex pracuje s mnohými operačnými systémami , vrátane Windows , Intel alebo PowerPC Mac OS X platforiem a väčšinu unixových systémov . Vývojári API odporúčajú používať rozhranie príkazového riadku Cygwin pri použití OpenVex s operačným systémom Windows .

• Predchádzajúca strana: Môžete Zabi závit bez Zabitie procesu ? 
• Ďalšia strana: Metódy WSH objekt