DIY Krokové pohony

Krokové motory vyžadujú pohon k prevádzke . Rôzni výrobcovia ponúkajú celý rad nákladných krokových pohonov s mnohými možnosťami . Aj napriek množstvu ďalších zvončeky a píšťalky , disky slúži jeden základné funkcie : spracovávajú príkazový signál a poskytovať správne napätie a napätie na krokový motor . Toto môže byť emulované so softvérom a iným zariadením . Programovací jazyk , ako je LabVIEW má všestrannosť pre rozhranie s mnohými zariadeniami , vrátane analógových výstupov signálov . Takže , systém už v prevádzke taký jazyk môže slúžiť ako do - it - yourself krokového pohonu . Veci , ktoré budete potrebovať
LabVIEW základného softvérového balíka alebo iného programovacieho jazyka
PCI slot komunikačné karty
Analógový výstupné zariadenia
BNC kábel
krokový motor
voltmeter alebo osciloskop

Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1

Pripojte A /D prevodník k počítaču pomocou návodu konkrétneho prístroja . V závislosti na voľbe programovacieho jazyka , môže to vyžadovať ďalší hardvér . Napríklad , National Instruments ponúka niekoľko kariet , ktoré sa zapojiť do slotu PC dosky PCI a umožňujú LabVIEW softvér pre komunikáciu s analógovým výstupným zariadení .
2

Vytvoriť jednoduchý program , pulz generácie s programovacím jazykom . Programy by mali príkaz analógový výstupné zariadenie výstup signálu s vlastnosťami uvedenými v dokumentácii motora . To často vyžaduje špecifické amplitúdy , frekvencie , polarita alebo iné signálne prvky . Uistite sa , že sú obaja vpred a vzad smer otáčania v programe . Otestujte výstup s voltmetrom alebo osciloskopom , aby overenie signálu amplitúdy , frekvencie a tvaru . Napríklad , s použitím LabVIEW grafického programovacieho jazyka , vytvoriť while s tlačidlom štart , stop tlačidlom , prepínačom a čítač /pulzný výroby a výstupnej rutiny . To by malo generovať signál s kladnou amplitúdu , kým tlačidlo STOP je v depresii . Naprogramovať prepínač pre zmenu polarity amplitúda je z pozitívnej na negatívnu , čo umožňuje obojsmerného pohybu . Spustite program a použite voltmeter ku kontrole napäťové výstupy .
3

Pripojte analógový výstupný modul pre krokový motor s káblom BNC . V závislosti od modelu motora dizajnom , môže to vyžadovať strihanie jeden koniec kábla BNC off a spájkovanie vyzliekol signálu a zemniace vodiče priamo na vstupné svorky /drôtov krokového motora je .
4

Otestujte nastavenie spustením séria desiatich impulzov alebo štvorcové vlny do motora . Táto príkazy motor postúpiť o desať stupňov a potom sa zastaví . Ak motor nebude nasledovať tento príkaz , potom sa vráťte ku kroku 2 a nastaviť program .

• Predchádzajúca strana: Čo je desatinný String ? 
• Ďalšia strana: Ako používať konštanty v pseudokódu