Bootp (Bootstrap Protocol) bol prvýkrát vyvinutý v roku 1985 . DHCP (Protokol Dynamic Host Configuration Protocol) vyvinutý z Bootp a jeho prvý RFC (žiadosť o komentáre), definovanie protokolu, bol uverejnený v
1993 (RFC 1531). Vývoj a vylepšenie DHCP však pokračovali po tomto počiatočnom RFC.