Slovo "menu" pochádza z francúzštiny, kde znamená "podrobný zoznam jedál, z ktorých si možno vybrať." Predpokladá sa, že pochádza z latinského slova „minutus“, čo znamená „malý“ alebo „podrobný“. Slovo „menu“ bolo prvýkrát použité v angličtine v 17. storočí a odvtedy sa stalo široko používaným pojmom v reštauračnom a pohostinskom priemysle na označenie zoznamu jedál a nápojov, ktoré majú zákazníci k dispozícii.