Vitajte na [www.pocitac.win] Pripojiť k domovskej stránke Obľúbené stránky

Domáce Hardware Siete Programovanie Softvér Otázka Systémy

Ako sa používa zvuk na lokalizáciu objektov?

Zvuk sa používa na lokalizáciu objektov prostredníctvom rôznych techník, z ktorých každá sa spolieha na jedinečné vlastnosti zvukových vĺn:

1. Echolokácia:

* princíp: Táto metóda zahŕňa emitovanie zvukových vĺn a analýzu ozveny, ktoré odrážajú späť z objektov.

* Ako to funguje:

* Zviera (ako netopier alebo delfín) alebo zariadenie emituje zvukové vlny.

* Vlny cestujú smerom von a zasiahnú predmety na svojej ceste.

* Tieto objekty odrážajú zvukové vlny späť ako ozveny.

* Zviera alebo zariadenie analyzuje čas potrebný na návrat ozvie, intenzitu ozveny a frekvenčný posun ozveny.

* Tieto informácie odhaľujú vzdialenosť, veľkosť a niekedy aj jeho textúru alebo pohyb.

* Príklady: Netopiere, delfíny, sonarové systémy, ultrazvukové stroje.

2. Zvuková triangulácia:

* princíp: Táto technika využíva rozdiel v čase príchodu zvukových vĺn pri viacerých prijímačoch na určenie umiestnenia zdroja zvuku.

* Ako to funguje:

* Viaceré mikrofóny alebo senzory sú umiestnené na známych pozíciách.

* Meria sa časový rozdiel medzi tým, keď zvuková vlna dosiahne každý prijímač.

* Tieto informácie sa používajú na výpočet umiestnenia zdroja zvuku trianguláciou, podobne ako nájdenie bodu na mape pomocou jeho vzdialenosti od troch známych bodov.

* Príklady: Mikrofónové polia v telekonferenčnom, zvukovú lokalizáciu v načúvacích pomôckach.

3. Mapovanie intenzity zvuku:

* princíp: Táto metóda používa intenzitu zvukových vĺn na vytvorenie mapy prostredia.

* Ako to funguje:

* Senzor meria intenzitu zvukových vĺn v rôznych miestach priestoru.

* Oblasti s vyššou intenzitou sú spojené s objektmi, ktoré odrážajú väčší zvuk, zatiaľ čo oblasti s nižšou intenzitou môžu naznačovať otvorený priestor.

* Vynesením týchto hodnôt intenzity je možné vytvoriť mapu prostredia.

* Príklady: Používa sa v robotike a autonómnej navigácii na vyhýbanie sa prekážkam.

4. Akustická tomografia:

* princíp: Táto technika používa prenos zvukových vĺn prostredníctvom objektu na vytvorenie obrazu jeho vnútornej štruktúry.

* Ako to funguje:

* Zvukové vlny sú emitované zo zdroja a prechádzajú študovaným objektom.

* Zvukové vlny sú potom prijímané senzormi na druhej strane objektu.

* Analýzou času potrebného na to, aby vlny prešli objektom a ako sú zmenené vnútornými štruktúrami objektu, je možné zostaviť obraz interiéru objektu.

* Príklady: Používa sa pri lekárskom zobrazovaní (ultrazvuk), geologické prieskum a priemyselná kontrola.

Poznámka: Každá z týchto metód má silné stránky a obmedzenia v závislosti od konkrétnej aplikácie a prostredia, v ktorom sa používajú.

Najnovšie články

Copyright © počítačové znalosti Všetky práva vyhradené