Vitajte na [www.pocitac.win] Pripojiť k domovskej stránke Obľúbené stránky
1. Echolokácia:
* princíp: Táto metóda zahŕňa emitovanie zvukových vĺn a analýzu ozveny, ktoré odrážajú späť z objektov.
* Ako to funguje:
* Zviera (ako netopier alebo delfín) alebo zariadenie emituje zvukové vlny.
* Vlny cestujú smerom von a zasiahnú predmety na svojej ceste.
* Tieto objekty odrážajú zvukové vlny späť ako ozveny.
* Zviera alebo zariadenie analyzuje čas potrebný na návrat ozvie, intenzitu ozveny a frekvenčný posun ozveny.
* Tieto informácie odhaľujú vzdialenosť, veľkosť a niekedy aj jeho textúru alebo pohyb.
* Príklady: Netopiere, delfíny, sonarové systémy, ultrazvukové stroje.
2. Zvuková triangulácia:
* princíp: Táto technika využíva rozdiel v čase príchodu zvukových vĺn pri viacerých prijímačoch na určenie umiestnenia zdroja zvuku.
* Ako to funguje:
* Viaceré mikrofóny alebo senzory sú umiestnené na známych pozíciách.
* Meria sa časový rozdiel medzi tým, keď zvuková vlna dosiahne každý prijímač.
* Tieto informácie sa používajú na výpočet umiestnenia zdroja zvuku trianguláciou, podobne ako nájdenie bodu na mape pomocou jeho vzdialenosti od troch známych bodov.
* Príklady: Mikrofónové polia v telekonferenčnom, zvukovú lokalizáciu v načúvacích pomôckach.
3. Mapovanie intenzity zvuku:
* princíp: Táto metóda používa intenzitu zvukových vĺn na vytvorenie mapy prostredia.
* Ako to funguje:
* Senzor meria intenzitu zvukových vĺn v rôznych miestach priestoru.
* Oblasti s vyššou intenzitou sú spojené s objektmi, ktoré odrážajú väčší zvuk, zatiaľ čo oblasti s nižšou intenzitou môžu naznačovať otvorený priestor.
* Vynesením týchto hodnôt intenzity je možné vytvoriť mapu prostredia.
* Príklady: Používa sa v robotike a autonómnej navigácii na vyhýbanie sa prekážkam.
4. Akustická tomografia:
* princíp: Táto technika používa prenos zvukových vĺn prostredníctvom objektu na vytvorenie obrazu jeho vnútornej štruktúry.
* Ako to funguje:
* Zvukové vlny sú emitované zo zdroja a prechádzajú študovaným objektom.
* Zvukové vlny sú potom prijímané senzormi na druhej strane objektu.
* Analýzou času potrebného na to, aby vlny prešli objektom a ako sú zmenené vnútornými štruktúrami objektu, je možné zostaviť obraz interiéru objektu.
* Príklady: Používa sa pri lekárskom zobrazovaní (ultrazvuk), geologické prieskum a priemyselná kontrola.
Poznámka: Každá z týchto metód má silné stránky a obmedzenia v závislosti od konkrétnej aplikácie a prostredia, v ktorom sa používajú.