Ako nainštalovať Autorware na iMac?

Na štandardnom IMAC nemôžete priamo nainštalovať Autoware rovnakým spôsobom, ako by ste nainštalovali aplikáciu ako Microsoft Word. Autoware je komplexný softvérový súbor softvéru založený na ROS (robot) navrhnutý pre autonómnu jazdu. Vyžaduje si značné množstvo výpočtovej sily a špecifické závislosti, ktoré typický IMAC chýba.

Tu je dôvod a čo by ste mohli zvážiť:

* Hardvérové ​​požiadavky: Autoware potrebuje výkonný procesor (viacjadrový procesor), špecializovaný GPU (grafická spracovateľská jednotka) s významným VRAM (Video RAM) a značné množstvo RAM (pamäť s náhodným prístupom). Zatiaľ čo špičkové IMAC majú slušné procesory, ich GPU nemusia byť dostatočne výkonné na spracovanie údajov senzorov požadovaných pre autonómne simulácie jazdy. Ďalej budete potrebovať významný úložný priestor.

* ROS Závislosť: Autoware sa silne spolieha na ROS, zložitý rámec pre robotický softvér. Nastavenie ROS na MacOS môže byť náročné a vyžaduje si znalosť príkazového riadku a správy balíkov.

* závislosti so softvérom: Okrem ROS, Autoware závisí od mnohých ďalších knižníc a nástrojov. Inštalácia a konfigurácia všetkých týchto správnych je významným záväzkom.

* Simulácia vs. nasadenie v reálnom svete: Aj keď by ste * mohli byť schopní spustiť zjednodušenú simuláciu Autoware na výkonnom IMAC, spustenie jeho údajov senzora v reálnom svete (napríklad z lidaru alebo fotoaparátu) je prakticky nemožné bez vhodných hardvérových rozhraní.

Čo môžete * robiť:

1. Virtuálny stroj (VM): Môžete skúsiť spustiť virtuálny počítač Linux (VM) na vašom iMac pomocou softvéru ako VirtualBox alebo VMware Fusion. Vo vnútri VM môžete potom nainštalovať Ros a Autoware. Bude to však výrazne pomalšie v dôsledku virtualizácie režijných nákladov a stále by sa mohlo bojovať v závislosti od špecifikácií vášho iMac. Toto je najúžasnejšia možnosť experimentovania, ale nebude ideálna pre vážny vývoj alebo simuláciu.

2. Cloud Computing: Služby ako AWS, Google Cloud alebo Azure ponúkajú výkonné virtuálne stroje špeciálne navrhnuté pre výpočtovo náročné úlohy. Je to lepšia voľba pre vážny vývoj alebo spustenie simulácií, ktoré si vyžadujú viac zdrojov. V týchto inštanciách cloudu by ste stále potrebovali nastaviť Ros a Autoware.

3. Zamerajte sa na konkrétne komponenty autoware: Namiesto inštalácie celej sady Autoware zvážte spustenie konkrétnych menších komponentov alebo príkladov vo VM alebo na vašom iMac, ak majú menej prísne hardvérové ​​požiadavky. To by vám umožnilo naučiť sa časti systému bez masívnych režijných nákladov.

Pred spustením:

* Skontrolujte požiadavky na systém: Starostlivo si prečítajte oficiálnu dokumentáciu Autoware pre konkrétnu verziu, ktorú chcete použiť. Načrtne minimálne požiadavky na hardvér a softvér.

* Oboznámte sa s Rosom: Naučte sa základy ROS a jeho systém správy balíkov.

* Majte silné pozadie Linuxu: Aj keď je potrebné používať VM, je nevyhnutné solídne chápanie príkazového riadku Linuxu.

Stručne povedané, priama inštalácia Autoware na iMac je nepravdepodobná pre čokoľvek, čo je mimo najzákladnejších experimentov. Linux VM alebo riešenie cloud computingu je oveľa praktickejší prístup, ale stále si vyžaduje značné technické znalosti.

• Predchádzajúca strana: Kde nájdete ponuku DRYSUT Tools pre safari na vašom počítači Mac? 
• Ďalšia strana: Koľko je iMac Cocst?