Čo ste, keď váš program NXT beží na MacBook OSX?

Keď je váš program NXT spustený na MacOS MacBook, tu je rozdelenie toho, čo budete musieť urobiť, v závislosti od situácie a toho, čo sa snažíte dosiahnuť:

Pochopenie nastavenia a bežných scenárov:

* Lego Mindstorms NXT Software: Pravdepodobne používate oficiálny softvér Lego Mindstorms NXT na vytvorenie a sťahovanie vašich programov do NXT Brick. Aj keď je samotný softvér NXT starší, pre mnohých používateľov je stále funkčný.

* Metódy pripojenia: Zvyčajne sa pripojíte k tehle NXT cez:

* USB: Toto je najbežnejšia a najspoľahlivejšia metóda.

* Bluetooth: Softvér NXT umožňuje pripojenia Bluetooth, ale môže byť náchylnejší k problémom.

* Riešenie problémov bežných problémov: Veľká časť práce s NXT na MacOS často zahŕňa riešenie problémov s pripojením a kompatibility softvéru.

Tu je to, čo robiť v rôznych situáciách:

1. Spustenie programu, ktorý ste už stiahli na NXT Brick:

* na nxt tehle:

* zapnite nxt tehla: Stlačte oranžové tlačidlo v strede.

* Prejdite do programu: Pomocou tlačidiel Grey (šípky vľavo/doprava) navigujte v ponuke NXT. Vyberte „Moje súbory“, potom „softvér“.

* Vyberte si program: Na výber programu použite šedé šípky nahor/nadol.

* Spustite program: Znova stlačte tlačidlo Orange, aby ste program vykonali.

* pozor: Sledujte obrazovku a senzory NXT Brick, aby ste zistili, či program beží podľa očakávania.

2. Stiahnutie nového programu z vášho MacBooka do NXT Brick:

* Overenie pripojenia:

* USB: Uistite sa, že kábel USB je bezpečne pripojený k vášmu MacBookovi aj s tehlami NXT.

* Bluetooth: Ak používate Bluetooth:

* Uistite sa, že Bluetooth je povolený vo vašom MacBook (preferencie systému -> Bluetooth).

* Uistite sa, že Bluetooth je povolený v NXT Brick (prejdite do ponuky Bluetooth na obrazovke NXT a nastaviť viditeľnosť na „ON“).

* Skúste spárovať tehlu NXT s vašim MacBookom, ak neboli spárované. Možno budete musieť vstúpiť do Passkey (často „1234“).

* v softvéri NXT vo vašom MacBook:

* Skontrolujte komunikáciu: V softvéri NXT prejdite na „Nástroje“ -> „Komunikačný panel“.

* USB: Ak používate USB, mala by zistiť tehlu NXT. Ak nie, skúste odpojiť a preplniť kábel USB, reštartovať softvér NXT alebo reštartovať MacBook.

* Bluetooth: Ak používate Bluetooth, mal by uviesť zoznam tehál NXT. Ak nie, kliknutím na tlačidlo „Vyhľadajte“ ho nájdete. Možno budete musieť vybrať zo zoznamu a kliknúť na „Pripojiť“.

* Stiahnite si program:

* Otvorte program NXT v softvéri NXT.

* Kliknite na tlačidlo „Stiahnuť“ (tie s ikonou NXT Brick a šípkou smerom nadol).

* Oveďte na stiahnutie:

* Softvér NXT by mal zobraziť lištu pokroku.

* Na obrazovke NXT Brick by ste mali vidieť správu „prijímania“ a lištu pokroku.

* Po dokončení sťahovania bude tehla NXT pripravená na spustenie programu.

3. Riešenie problémov Bežné problémy:

* „Komunikačný odkaz zlyhal“ / „Brick sa nenašiel“: Toto je najčastejší problém.

* USB:

* Skontrolujte kábel USB: Vyskúšajte iný kábel USB.

* Vyskúšajte iný port USB: Niektoré porty USB poskytujú viac energie ako iné.

* Reštartujte: Reštartujte váš MacBook aj NXT Brick.

* Problémy s ovládačmi (menej bežné na MacOS, ale možné): Staršie verzie MacOS niekedy vyžadovali konkrétne ovládače. Ak máte podozrenie, že je to problém, skontrolujte dokumentáciu LEGO Mindstorms.

* Bluetooth:

* Problémy s párovaním: Odstráňte párovanie z vášho MacBooku aj z tehly NXT a skúste znova spárovať.

* Interference: Bluetooth môže byť náchylný na rušenie. Skúste sa vzdialiť od iných zariadení Bluetooth.

* Vzdialenosť: Uistite sa, že tehla NXT je blízko vášho MacBook.

* Program sa nespúšťa správne:

* Logické chyby: Dvojito skontrolujte logiku programu NXT. Sú hodnoty senzora správne? Stávajú sa motory správnymi smermi? Na prejdenie programu použite režim „ladenie“ v softvéri NXT (ak je k dispozícii).

* Kalibrácia senzora: Kalibrujte svoje senzory (senzor svetla, dotykový senzor, ultrazvukový senzor), aby ste sa uistili, že poskytujú presné hodnoty.

* úroveň batérie: Nízka energia batérie môže spôsobiť nepravidelné správanie. Vymeňte batérie v NXT tehle čerstvými.

* NXT softvér zlyhá:

* Reštartujte softvér: Najzákladnejšia oprava, ale často efektívna.

* Aktualizujte softvér (ak je to možné): Aktualizácie alebo záplaty nájdete na webovej stránke Lego Mindstorms alebo iných zdrojoch. Softvér je však dosť starý, takže aktualizácie sú nepravdepodobné.

* preinštalujte softvér: Ak reštartovanie nepomôže, skúste odinštalovať a preinštalovať softvér NXT.

* Problémy s kompatibilitou: Softvér NXT nemusí byť plne kompatibilný s najnovšími verziami MacOS. V prípade potreby zvážte jeho spustenie vo virtuálnom počítači so staršou verziou MacOS.

* nxt Brick zamrzne:

* Podržte oranžové tlačidlo: Stlačte a podržte oranžové tlačidlo asi 5 až 10 sekúnd, aby ste vynútili reštart.

* Last Resort (aktualizácia firmvéru): Ak je tehla vážne zamrznutá, možno budete musieť pokúsiť o aktualizáciu firmvéru pomocou softvéru NXT. Toto je pokročilejší postup a existuje riziko, že NXT bude, ak zlyhá. Pred pokusom o starostlivo preskúmajte postup.

4. Práca s alternatívnym programovacím prostredím (voliteľné):

* Ak zistíte, že pôvodný softvér NXT príliš obmedzuje alebo stretnete problémy s kompatibilitou, môžete zvážiť použitie alternatívnych programovacích prostredí:

* LeJos: Firmvér založený na Java pre NXT Brick. Umožňuje vám písať programy Java, ktoré bežia priamo na tehlu. (vyžaduje blikanie firmvéru)

* nxc (nie presne c): Jazyk podobný C na programovanie NXT. (vyžaduje kompilátor)

* robotc: Ďalšie programovacie prostredie založené na C (potrebná komerčná licencia).

* mikropython: Port mikropython do NXT. (vyžaduje blikanie firmvéru)

Kľúčové úvahy pre MacOS:

* Kompatibilita verzie MacOS: Softvér LEGO Mindstorms NXT bol pôvodne navrhnutý pre staršie verzie MacOS. Nemusí spoľahlivo pracovať na najnovších verziách.

* Virtualizácia: Ak máte pretrvávajúce problémy s kompatibilitou, zvážte spustenie softvéru NXT vo virtuálnom počítači (napríklad VirtualBox alebo VMware Fusion) so staršou verziou MacOS (napr. MacOS 10.6-10.11).

* Rosetta 2: Ak ste na novšej jablkovej kremíku (M1, M2, M3) Mac, prekladovej vrstve Rosetta 2 * by mohla * umožniť spustenie softvéru, ale výsledky sa môžu líšiť.

Kroky, ktoré treba podniknúť, keď máte konkrétny problém:

1. Popíšte problém jasne: Čo sa presne deje? Čo sa snažíš robiť? Aké chybové správy vidíte?

2. Všimnite si prostredie: Ktorú verziu MacOS používate? Ktorú verziu softvéru LEGO Mindstorms NXT? Používate USB alebo Bluetooth?

3. Skontrolujte základy: Je NXT Brick zapnutá? Sú káble spojené? Sú batérie nabité?

4. Vyskúšajte bežné riešenia: Reštartujte, znovu pripojte, preinštalujte.

5. Vyhľadajte online: Vyhľadajte na internete konkrétne chybové hlásenie alebo problém, s ktorým sa stretávate. Existuje veľa fór a webových stránok venovaných Lego Mindstorms.

6. Požiadajte o pomoc: Ak ste stále uviaznutí, poskytnite podrobné informácie o svojom probléme na príslušnom fóre alebo na niekom, kto má skúsenosti s Lego Mindstorms.

Systematickým riešením problémov by ste mali byť schopní úspešne spustiť váš program NXT vo svojom MacOS MacBook. Nezabudnite byť trpezliví, pretože starší softvér a hardvér môžu byť niekedy jemné. Veľa šťastia!

• Predchádzajúca strana: Poškodzuje aplikácia Mac interné reproduktory? 
• Ďalšia strana: Majú všetky iMacs schopnosť prepnúť režim?