Ako nainštalovať Gazebo na Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa)

Krok 1:Predpoklady

Ak chcete postupovať podľa tohto sprievodcu, uistite sa, že máte prístup k nasledujúcim informáciám:

- Fyzický alebo virtuálny stroj schopný spustiť Ubuntu 20.04 LTS.

Krok 2:Aktualizujte systém

```

aktualizácia sudo apt-get

upgrade sudo apt-get

```

Krok 3:Nainštalujte požadované balíky

```

sudo apt install build-essential cmake doxygen flex bison libboost-dev liblog4cxx-dev libreadline-dev libtinyxml-dev libsensors4-dev libtinyxml2-dev

```

Krok 4:Stiahnite si zdrojový kód Gazebo

```

wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo/downloads/gazebo-11.3.0.tar.gz

```

Krok 5:Extrahujte zdrojový kód

```

tar -xf altánok-11.3.0.tar.gz

```

Krok 6:Prejdite do extrahovaného priečinka

```

cd altánok-11.3.0

```

Krok 7:Spustite konfiguračný skript

```

./waf konfigurovať

```

Krok 8:Postavte altánok

```

./waf zostava

```

Tento krok môže trvať niekoľko minút v závislosti od prostriedkov vášho systému.

Krok 9:Overte inštaláciu

```

altánok --verzia

altánok_ros --verzia

```

Po dokončení sa Gazebo nainštaluje na váš Ubuntu 20.04.