Prvou verziou systému Windows, ktorá mala panel úloh, bol Windows 95 . Bol vydaný v auguste 1995 a predstavil panel úloh ako kľúčový prvok svojho používateľského rozhrania.
Pred Windows 95 sa predchádzajúce verzie systému Windows, napríklad Windows 3.1, spoliehali na okno Program Manager na správu a spustenie aplikácií.