Ako sledujete obraz pomocou videa otočeného o 360 stupňov?

Sledovanie obrazu v 360-stupňovom otočnom videu môže byť náročná úloha vzhľadom na neustále sa meniacu perspektívu a transformácie vo videu. Ak chcete efektívne sledovať obrázok v takomto videu, môžete postupovať podľa týchto krokov:

1. Predspracovanie a stabilizácia obrazu :

- Pred sledovaním je dôležité stabilizovať video, aby sa znížil pohyb kamery a zabezpečil sa konzistentný referenčný rámec. Na tento účel možno použiť rôzne techniky stabilizácie videa.

- Predspracujte video extrahovaním jednotlivých snímok a aplikovaním vylepšení obrazu, ako je odstránenie šumu a korekcia farieb na zlepšenie kvality obrazu na sledovanie.

2. Detekcia a popis funkcií :

- Identifikujte a extrahujte charakteristické črty z obrázka, ktorý chcete sledovať. Dá sa to dosiahnuť pomocou rôznych detektorov funkcií, ako je SIFT (Scale-Invariant Feature Transform), SURF (Speeded Up Robust Features) alebo ORB (Oriented FAST a Rotated BRIEF).

- Extrahujte deskriptory prvkov, ktoré predstavujú jedinečné vzory alebo charakteristiky týchto zistených prvkov. Tieto deskriptory by mali byť odolné voči rotácii, zmenám mierky a zmenám osvetlenia.

3. Priraďovanie funkcií :

- Pre každú snímku vo videu porovnajte extrahované funkcie s tými z referenčného obrázka pomocou algoritmu na porovnávanie funkcií, ako je Brute-Force Matcher alebo Flann-based Matcher z OpenCV.

- Nájdite najlepšie zhody na základe metrík podobnosti alebo vzdialenosti medzi deskriptormi funkcií. Zahoďte chybné zhody pomocou vhodných prahových hodnôt.

4. Homografický odhad :

- Keď máte zodpovedajúce zhody medzi referenčným obrázkom a aktuálnou snímkou, odhadnite homografickú maticu. Homografická matica opisuje geometrickú transformáciu medzi dvoma rovinami a možno ju použiť na premietnutie referenčného obrazu do aktuálnej snímky.

5. Deformácia a premietanie obrazu :

- Použite odhadovanú homografickú maticu na deformáciu referenčného obrazu a jeho premietnutie do aktuálnej snímky. Táto projekcia zaisťuje, že sa referenčný obraz zarovná s cieľovým obrazom vo videu, a to aj napriek zmenám natočenia a perspektívy.

6. Sledovanie a spresnenie :

- Zopakujte detekciu prvkov, porovnávanie prvkov, odhad homografií a projekciu pre nasledujúce snímky vo videu.

- Spresnite sledovanie použitím techník, ako sú Kalmanove filtre, aby ste predpovedali umiestnenie obrázka a znížili šum v procese sledovania.

7. Overenie a oprava :

- Skontrolujte presnosť sledovania a opravte akýkoľvek posun alebo chyby porovnaním premietaného obrazu so skutočným obrazom vo videu. Môže to zahŕňať vizuálnu kontrolu alebo vykonávanie kontrol konzistentnosti.

Podľa týchto krokov môžete sledovať obraz v rámci 360-stupňového otáčajúceho sa videa, čo umožňuje rôzne aplikácie, ako je sledovanie objektov, rozšírená realita a zážitky z virtuálnej reality.

• Predchádzajúca strana: Pokyny, ako nastaviť webovú kameru voyeur? 
• Ďalšia strana: Čo je dobré sledovať?