Vitajte na [www.pocitac.win] Obľúbené stránky
", 3, [[
Programovateľné logické kontroléry (PLC) priniesli revolúciu do systémov automatizácie výroby a robotiky. Na rozdiel od elektromechanických relé nemajú čas oneskorenia a jedno PLC nahradí stovky, ak nie tisíce relé. Porovnávanie PLC s relé je ako porovnávanie počítačov roku 2010 s počítačmi v 50. rokoch 20. storočia. PLC sú zložité a učenie sa, ako ich programovať, je náročná úloha. To sa ešte znásobuje skutočnosťou, že neexistuje žiadny štandardný otvorený zdrojový jazyk. Vzhíadom na tieto zlożitosti vyvinuli vzdelávacie inśtitúcie, ako je Alabamská univerzita, výcvikové kurzy, ktoré sa naučili programovai PLC. (pozri referenciu 1)
Cvičenie 1
V tomto cvičení je PLC naprogramované tak, aby natiahlo piest (a pripojenú tyč) a potom ho stiahlo na dva valce. Toto je najzákladnejšia zo strojových operácií, ako je vloženie časti do lisu a jej vysunutie von. Piesty sa musia medzi týmito dvoma pôsobeniami trikrát roztiahnuť a zasunúť s 2,2-sekundovým oneskorením. Najprv sa vypracuje logika priečok rebríka (zapojená schéma, nakreslenie snímačov limitov a súvisiace komponenty pomocou symbolov, bežne nazývaných logika rebríka). Po nakreslení logiky rebríka sa zapíše sekvencia udalostí (čo sa stane s akou zložkou a kedy). Po týchto dvoch krokoch sa programuje PLC a ak je programovanie správne, piesty sa trikrát roztiahnu a stiahnu.
Cvičenie 2
V tomto cvičení sa používa iba jeden valec. PLC je najskôr naprogramované tak, aby raz stlačilo tlačidlo tak, aby cyklicky (vysúvalo a zasúvalo) valec. Ďalším pokročilým krokom v tomto cvičení je dvakrát cyklovať jediným stlačením tlačidla. Ešte pokročilejším krokom je cyklovať valec trikrát jediným stlačením tlačidla. Všetky tri kroky musia mať vypracovanú logiku rebríka a napísať sekvenciu udalostí.
Cvičenie 3
Toto je komplexný cyklus, ktorý zahŕňa celú postupnosť operácií (kritériá stanovené pre stroj). fungovať) pre tri valce. Najskôr sú prečítané kritériá automatizácie, ktoré zahŕňajú tri valce a tri časovacie sekvencie. Z kritérií je vypracovaná sekvencia udalostí a je vyvinutá logika rebríka a je naprogramované PLC. Ak je programovanie správne, piesty budú pracovať podľa napísaných kritérií. Pretože medzi valcami je stanovené časové oneskorenie, je potrebné naprogramovať parametre časového oneskorenia.
Copyright © počítačové znalosti Všetky práva vyhradené