Časti robotického ramena

Robotické ramená sú bežne používané nástroje, ktoré sú schopné zdvíhať ťažké alebo nebezpečné materiály, s ktorými by ľudskí pracovníci inak nemohli manipulovať. Používajú sa už desaťročia v továrňach a laboratóriách a sú základným vedeckým projektom pre deti stredných a vysokých škôl. Podobne ako iné roboty, aj robotické ramená pozostávajú z rôznych častí, ktoré prispievajú k správnemu fungovaniu.

Ovládače

Ovládače sú hlavnými spracovateľmi robotických zbraní a pôsobia ako ich mozgy. Môžu konať buď automaticky, ako sú naprogramované, alebo umožniť manuálnu prevádzku vydaním pokynov priamo od technika. V podstate sú ovládacími konzolami robotických ramien a prichádzajú v rôznych štýloch podľa toho, aký druh výpočtovej sily je potrebný. Niektoré ovládače vo veľkých továrňach sú zložité počítačové systémy, zatiaľ čo iné ovládače, ako sú tie, ktoré sa nachádzajú v súpravách vedeckých projektov, sú jednoduchými pákovými ovládačmi.

Zbrane

Rameno je hlavná časť robotického ramena a pozostáva z tri časti: rameno, lakeť a zápästie. Sú to všetky kĺby, s ramenom spočívajúcim na spodnej časti ramena, obvykle spojeným s ovládačom, a môže sa pohybovať dopredu, dozadu alebo točiť. Loket je v strede a umožňuje hornej časti ramena pohybovať sa dopredu alebo dozadu nezávisle od spodnej časti. Nakoniec je zápästie na samom konci hornej časti paže a pripája sa k koncovému efektoru.

End Effector

Koncový efektor pôsobí ako ruka robotického ramena. Často sa skladá z dvoch pazúrov, aj keď niekedy troch, ktoré sa dajú na príkaz otvoriť alebo zatvoriť. Môže sa točiť aj na zápästí, čo uľahčuje manévrovací materiál a vybavenie.

Pohony

Pohony sú v podstate motory medzi kĺbmi, ktoré riadia pohyb a manévre. Zvyčajne používajú pásy podobné tým, ktoré sa nachádzajú v motoroch automobilov.

Senzory

Senzory sa častejšie vyskytujú na pokročilých robotoch. Niektoré sú prešpikované senzormi, ktoré im umožňujú snímať svoje prostredie a podľa toho reagovať. Napríklad zabraňujú kolíziám medzi dvoma robotmi, ktorí môžu pracovať v tesnej blízkosti, alebo umožňujú robotovi prispôsobiť jeho priľnavosť na krehkom predmete, aby sa zabránilo jeho poškodeniu.

• Predchádzajúca strana: Ako zistiť, či je prenosný počítač zaregistrovaný
• Ďalšia strana: Domáce skenerové rádio Antenna