Vitajte na [www.pocitac.win] Pripojiť k domovskej stránke Obľúbené stránky
Tu je porucha s príkladmi:
* v jednoduchom termostate: Vstup * je teplota miestnosti a * požadovaný výsledok * udržiava nastavenú teplotu. Ak je miestnosť príliš studená (vstup), riadiacim výstupom je zapnutie ohrievača *. Ak je miestnosť príliš horúca, riadiacim výstupom je vypnutie ohrievača *.
* v robotickom ramene: Vstup * môže byť naprogramovanou sadou súradníc. Požadovaný výsledok * je, aby sa ruka presunula do tejto polohy. Riadiaci výstup * je séria signálov odoslaných do motorov ramena na kontrolu ich rýchlosti a smeru, čím sa dosiahne požadovaný pohyb.
* v chemickom procese: Vstup * môže byť hodnotami snímača teploty a tlaku. Požadovaný výsledok * udržiava špecifickú rýchlosť chemickej reakcie. Riadiaci výstup môže zahŕňať nastavovacie polohy ventilu na reguláciu prietoku reaktantov alebo zmenu systému vykurovania/chladenia na reguláciu teploty.
V podstate riadiaci výstup je * akcia * Riadiaci systém potrebuje na ovplyvnenie kontrolovaného procesu alebo systému, čím sa priblíži k požadovanému stavu. Môže mať mnoho formulárov, vrátane:
* Elektrické signály: Napätie, prúd, frekvencia
* Mechanické akcie: Poloha ventilu, rýchlosť motora, pohyb ovládača
* Chemické signály: Injekcia činidla
* Príkazy softvéru: Údaje odoslané do počítača alebo iného zariadenia
Účinnosť riadiaceho systému sa do značnej miery posudzuje podľa toho, ako dobre jeho kontrolné výstupy dosahujú požadovaný výsledok.