Ako funguje laserový triangulačný senzor?

Laserové triangulačné senzory využívajú princíp triangulácie na meranie vzdialenosti medzi senzorom a cieľovým objektom. Funguje to takto:

1. Emisia laserového lúča :Laserový triangulačný senzor vysiela laserový lúč zo svojej laserovej diódy alebo laserového žiariča. Laserový lúč je typicky vo viditeľnom červenom spektre alebo blízkom infračervenom spektre, v závislosti od konštrukcie snímača.

2. Odraz od objektu :Laserový lúč zasiahne cieľový objekt alebo povrch, čo spôsobí jeho odraz späť k senzoru.

3. Zobrazovanie a detekcia :Odrazené laserové svetlo je zhromažďované šošovkou prijímača snímača alebo optickou zostavou. Prijaté svetlo je zaostrené na polohovo citlivý detektor (PSD), pole fotodiód alebo nábojovo viazané zariadenie (CCD).

4. Výpočet triangulácie :Senzor používa trianguláciu na určenie vzdialenosti k cieľovému objektu na základe polohy odrazeného laserového bodu na detektore. Poloha laserového bodu je ovplyvnená vzdialenosťou a uhlom, pod ktorým lúč dopadá na povrch objektu.

- Princíp triangulácie zahŕňa geometriu, kde poloha laserového bodu na detektore tvorí dva pravouhlé trojuholníky. Vzdialenosť medzi snímačom a cieľovým objektom je určená na základe uhlov a vzdialeností v týchto pravouhlých trojuholníkoch.

- Laserový lúč, cieľová plocha a detektor tvoria tri rohy pravouhlého trojuholníka, pričom vzdialenosť objektu je jedna z neznámych strán.

5. Spracovanie signálu :Vnútorná elektronika snímača spracováva detekované svetelné signály na výpočet merania vzdialenosti. To zahŕňa algoritmy, ktoré berú do úvahy polohu, intenzitu a ďalšie charakteristiky odrazeného laserového bodu.

6. Výstup nameranej vzdialenosti :Vypočítané meranie vzdialenosti potom odošle snímač cez elektrické alebo digitálne rozhranie, ako je analógový napäťový signál, digitálne sériové rozhranie (napr. I2C, RS-232) alebo protokoly fieldbus.

Laserové triangulačné senzory sú bezkontaktné senzory a dokážu merať vzdialenosti s vysokou presnosťou a presnosťou. Široko sa používajú v rôznych aplikáciách vrátane priemyselnej automatizácie, robotiky, systémov strojového videnia a nedeštruktívneho testovania, kde sa vyžaduje presné meranie vzdialenosti.

• Predchádzajúca strana: Ako môžete vytlačiť zoznam v priečinku? 
• Ďalšia strana: Ako môžete naskenovať kód pomocou smartfónu?