Koncepty za IP adresy boli vyvinuté začiatkom 70. rokov v rámci skorého vývoja internetu (vtedy známeho ako ARPANET). Aj keď tam nebol jediný dátum „vynálezu“, kľúčové špecifikácie definujúce adresy IP, ako ich poznáme, sa objavili okolo
1977-1981 s vývojom IPv4.