Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Tutorial

Microsoft Robotics Developer Studio ( RDS ) je NET prostredia .. Vývojári môžu navrhovať robotiky aplikácií a ich distribúciu . Tento komplexný vývoj software zahŕňa pochopenie súbežnosti a koordinačné Runtime ( CCR ) a decentralizované Software Services ( DSS ) . Návody sú k dispozícii rozvíjať v niekoľkých programovacích jazykoch : VPL , VB.Net , C3 , C + + a Python . Tento kurz sa môže zdať záhadné veľa , pretože to vyžaduje znalosti v. NET a v neprečítate programové inštrukcie a podmienky . Veci , ktoré budete potrebovať klipart robot s mikrokontrolérom a príložným čidlom
softvéru Microsoft Robotics
Microsoft Robotics dokumentácie
Visual Basic.NET
Microsoft Internet Explorer alebo iný webový prehliadač
Zobraziť Ďalšie pokyny dovolená 1 programovania zručnosti sú veľmi dôležité v robotike .

Prejdite na Visual Basic.NET . Zvoľte " Štart " a vyberte " Programy " . Vyberte " Visual Basic.NET . " Z VB.NET Editora zvoľte " Súbor " a potom " Nový projekt " a " Console Application " pre vytvorenie nového projektu .
2 rôzne programovacie jazyky môžu byť použité na vybudovanie roboty .

V rámci projektu , ktorý ste vytvorili , pridajte odkaz projektu do DLL servera proxy , čo umožňuje prístup k službám pre robota . Vyberte " projekt " , potom " Vlastnosti " . Kliknite na " Odkazy " kartu , potom kliknite na " referenčných ciest . " Skontrolujte , či je bin adresári RDS . Ak nevidíte ju , môžete pridať kliknutím na tlačidlo označené " ... " Prejdite do priečinka bin , potom kliknite na " Pridať priečinok . "
3 Programovanie kód je zložitý .

Späť na " Hlavné " kliknite na tlačidlo " Pridať " . V záložke NET . , Skopírujte a vložte nasledujúci dll z Global Assembly Cache ( GAC ) , nie zložky bin . Programátori budú poznať GAC ako úložisko pre zostavy zdieľaných aplikácií , ktoré vyvíjajú . Pridajte nasledujúce dll pridať tento odkaz na server proxy dll pre generických typov pohonov , ktoré je v priečinku bin na " bin \\ RoboticsCommon.proxy.dll . " Ak sa to urobí správne , referencie cesta bude viditeľná v záložke NET . Vo " Pridať odkaz . " Prístup k týmto odkazy v deklarácii pomocou " Dovoz " vyhlásenie vo vašom kóde .
4 tisíc porty sú k dispozícii pre komunikáciu .

Spustite prostredia DSS metódou " Inicializácia " , ktorý sa bude používať čísla portov pre komunikáciu s robotom služby . Vyberte čísla portov nad 32000 , aby sa zabránilo konfliktom . Čísla portov pod 32000ar často používajú na internet a aplikácie komunikácie .
5

Uveďte umiestnenie v súbore manifestu , ktorý obsahuje nastavenia pre služby , ktoré potrebujete na začatie . Tie by mali byť v " Samples \\ Config \\ adresár " vo vašom Robotics inštaláciu Developer Studio . Hľadať na konkrétny robota , ktorý sa končí " . MotorTouchSensor.manifest.xml . " Váš robot musí byť podporovaná . Navštívte Microsoft Robotics dokumentácie ( pozri zdroje ) pre vzorky VB.NET kódu na použitie pre LEGO robota .
6

Podľa programátorov " prax skopírovať a vložiť kód z Microsoft Developers Network ( MSDN ) Microsoft Robotics pokyny uvedené v dokumentácii k vytvoreniu nasledujúce rutiny :

1.Exit aplikácie

2.DirectoryQueryFailure

3.DirectoryQuerySuccess

Tvorba oznámenia v " Try Catch " funkcie v rámci " DirectoryQuerySuccess . "
7

Prihlásiť sa k službe nárazníka pre generovanie správ , keď je stlačené nárazník pre robota . Táto komunikácia bude prebiehať cez port vytvorené vo vyššie uvedenom kóde . Potom, čo je vytvorený port , bude podprogram v tomto kroku sa prihlásiť do prístavu .
8

použite funkciu " Aktivovať " pracovať s prijímacím arbitra . Účelom arbitra je urýchliť komunikáciu medzi prístavom a služby .
9

Konfigurácia aplikácie pripraviť ju zostaviť . Zvoľte " projekt " z menu , potom pridať " Nová položka " , potom vyberte " Application Configuration File " , potom kliknite na tlačidlo " OK " . Budete musieť pridať fragment kódu v tomto kroku k dispozícii v dokumentácii Microsoft Robotics , ktorý máte na vašej strane v priebehu tohto projektu . Potom projekt uložiť .
10

Vyberte " Build " , kliknite na tlačidlo " Zostaviť riešenie . " Vyberte bin zložku RDS pre cieľ projektu . Spustite program výberom skompilovaný spustiteľný súbor v adresári bin . Stlačte nárazník a správu nárazníka , " Au , nárazník stlačení " sa zobrazí na displeji .

• Predchádzajúca strana: Ako previesť MXD do DWG 
• Ďalšia strana: Softvér pre lietadlá dizajn