Ako sa stavia robot s lineárnou pohon

Lineárne pohony sú zariadenia, ktoré generujú silu a pohyb . Sú lineárne v tom , že sa pohybujú v priamom smere , namiesto toho , aby pohybujúce sa v smere otáčania . Roboti pomocou lineárne pohony k vykonávaniu pohybov , ktoré nie sú možné bez zariadenia . Niektoré z najmodernejších metód stavebných robotov sú veľmi drahé a časovo náročné . Avšak , robot nadšenci sa nejaké peniaze navyše môžete vytvoriť viac zjednodušujúce verzie . Veci , ktoré budete potrebovať
lineárny pohon
jednosmerného motora ( ten , ktorý už má prevodovku pripojený )
plechu z hliníka
vŕtačka
servo riadenie motora
mikrokontrolér
Kolesá , pri najmenej tri
lepidlo
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1

Rozhodnite aj minimálna a maximálna vzdialenosť lineárny pohon môže pohybovať . Určte , aká veľká sila pohonu môže umiestniť na objekty a ako rýchlo chcete , pohon pohybovať . To sú základné charakteristiky lineárneho pohonu a bude mať vplyv ako ju navrhnúť .
2

Nainštalujte motor na jednosmerný prúd , ktorý je batéria - poháňal a otáča rýchlo , zatiaľ čo generovanie nízky krútiaci moment . Naskrutkujte teleso motora do rámu robotu . Vezmite si list hliníka , vyvŕtajte dva otvory v dvoch rohoch motora , vŕtacie ďalšie dva otvory na strane druhej , a potom ohnúť kus k vytvoreniu uhle 90 stupňov .
3

Pripojte motora regulátor do mikroprocesora - mozgu robota - a napájací zdroj . Regulátor motora je prechodný zariadenie medzi mikrokontrolérom , napájanie a motora . Mikrokontrolér rozpráva motora regulátor , koľko energie by mal motor bežať na , a motor regulátor zasiela túto silu motora od napájania .
4

Uistite sa , že radič pracuje na rovnakom napätí , pohybujú ako motor . Lineárne pohony použiť vstup servo R /C , tak použite servo motor regulátor - . Ktoré zvyčajne pracujú na 4,8 až 6V , aj keď niektorí pracujú na iných sadzieb , ktoré nie sú štandardné
5

Rozhodnite , koľko kolesá robot bude mať . Roboti s tromi kolesami a viac je jednoduchšie postaviť , ako dva - kolesové roboty , pretože oni potrebujú gyroskopický stabilizáciu . Vyvŕtajte otvory do kola , takže náprava pripojený k motoru má kam ísť . Použite lepidlo , ako je napríklad sekundovým lepidlom , držať kolesá na .

• Predchádzajúca strana: Ako Pripojte I /O šablóny pre MB 
• Ďalšia strana: Ako kopírovať na Brother EM Písací stroj